Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

wird mit durchschnittlich 1,5 mm angegeben. Diese vielversprechenden Werte und die
Tatsache der geringen Größe der Sensortechnik, veranlassten auch Seipel [103], ein
magnetisches Trackingsystem MINAS (Minimalinvasives intraorales Navigation-
system) zum Einsatz in der dentalen Implantologie und Navigation zu konzeptieren.
Von Schlenzka [94] wurde die klinische Anwendbarkeit eines Computernavigations-
systems bei der lumbalen Pedikelschraubeninsertion an 30 Patienten untersucht. Es
wurden insgesamt 174 Pedikelschrauben implantiert. Bei 139 Schrauben (79,9 %)
konnte das System eingesetzt werden. Die Verifizierung der Schraubenlage erfolgte
am postoperativen CT. Von den 139 computerassistiert eingebrachten Schrauben lagen
133 (95,7 %) perfekt innerhalb des Pedikels. Bei 6 Schrauben (4,6 %) wurde eine
laterale Perforation der Pedikelkortikalis bis maximal 4 mm registriert. Von den 35
Schrauben, die ohne Navigationssystem eingebracht wurden, perforierten 5 (14,3%).
Die Differenz der Perforationsraten war statistisch signifikant (χ²- Test p=0,03). Alle
Schrauben wurden von 2 erfahrenen Operateuren positioniert. Es konnte zusammen-
fassend eine signifikante Verbesserung der Genauigkeit im Lendenwirbelsäulenbereich
erzielt werden.
Wegen der Vorteile im klinischen Einsatz wurden in den letzten Jahren zunehmend
optische Navigationssysteme eingesetzt.
Zamorano et al. [138] gaben in ihren Untersuchungen die Genauigkeit eines optischen
Tracking-Systems mit 0,1 mm und die intraoperative Gesamtgenauigkeit mit ca. 1 mm
an.
Für den Einsatz in der Neurochirurgie ermittelte Schaller et al. [93] in einer Studie
mit 48 Patienten, die 53 intracranielle Läsionen aufwiesen, eine Navigationsgenauig-
keit von < 3 mm. Die Navigation erfolgte pointergestützt mit dem System SPOCS
von der Firma Aesculap.
Schramm [100]stellt keinen signifikanten Genauigkeitsunterschied zwischen der Ver-
wendung von invasiven Schraubenmarkierungen (0,9 mm) und der Referenzierung
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