Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

spiegelung in eine Operationsbrille denkbar. Derartige Head-mounted-Displays
(HMD) sind aus dem militärischen Bereich, zur Zieleinspiegelung für Piloten bekannt.
Auch eine unmittelbare Projektion auf den Patienten wäre denkbar [64].
Eines der Kernprobleme der berührungslosen Navigation sieht Möckel [82] in der Ab-
schattung des Objektes durch das medizinische Personal und andere Geräte im Opera-
tionssaal. Zur Überwindung dieses Problems wird vorgeschlagen, hybride Kombinati-
onen von verschiedenen unabhängigen Ortungsverfahren (optisch, elektromagnetisch
und akustisch) in einem Gerät zu vereinigen. Darüber hinaus wird empfohlen, die
Systeme durch zusätzliche Sensoren mehrfach redundant zu gestalten. Dieses vorge-
schlagene hybrid-redundante System soll die räumliche und zeitliche Genauigkeit stei-
gern.
Die Anschaffungspreise für Navigationssysteme von derzeit DM 250.000 bis DM 1
Millionen sind deutlich zu hoch, um eine Verbreitung der 3D-Navigation zu fördern.
Ein weiteres Problem stellt das Upgrading der Systeme bei der Weiterentwicklung
dar. Beim Tempo der derzeitigen Entwicklung kommen immer wieder Kosten auf die
Kliniken zu. Die Weiterentwicklung der spezifischen Geräte bringt fast im jährlichen
Abstand neue Hard- und Softwarevarianten mit erheblichen Veränderungen hervor.
Will man Schritt halten, sind nicht selten Investitionen von mehr als einem Drittel des
ursprünglichen Kaufpreises aufzubringen.
4.6.1 Indikationsgebiete für Navigationssysteme
In den folgenden medizinischen Spezialisierungen belegt der routinemäßige Einsatz
oder auch erste Erfolge das Potential von Navigationsmethoden und -systemen:
• Neurochirurgie [43]
• Orthopädie und Traumatologie [7, 34]
• Strahlentherapie [56]
• Radiologie, Interventionsradiologie [104]
• Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie [3, 24]
• Minimalinvasive Chirurgie (Endoskopie, Laparoskopie, Arthroskopie)
[28, 29, 30, 54, 60, 112]
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