Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

4.2 Fehleranalyse
Bei der Anwendung von Navigationssystemen ist primär die Frage nach der Genauig-
keit zu stellen. Hierbei ist zwischen präoperativer Genauigkeit während der Planung
(Simulation) und der Genauigkeit bei der Übertragung der Planungsergebnisse (Navi-
gation) auf die operative Situation zu unterscheiden.
Die exakte routinemäßige Kontrolle von Systemfehlern wird bei dem bisherigen Ein-
satz der Navigationssysteme vernachlässigt. Abgesehen von der ermittelten Referen-
zierungsgenauigkeit erhält der Chirurg keinerlei weitere Informationen zur intraopera-
tiven Genauigkeit [53]. Der in der vorliegenden Untersuchung ermittelte Applikations-
fehler (Gesamtfehler) des Navigationsprozesses wurde mit 0,68 mm +/- 0,62 mm
festgestellt.
Allerdings wird gelegentlich auch unkritisch über erreichbare Genauigkeiten berichtet.
So wird nicht selten der vom System ermittelte RMS-Wert als Synonym für die intra-
operative Messgenauigkeit verwendet.
Für eine sinnvolle Bewertung und den Vergleich verschiedener Systeme ist es uner-
lässlich, den globalen mittleren Fehler in verschiedene Teilkomponenten zu zerlegen.
Der Gesamtfehler wird durch seine Zerlegung besser kontrollierbar und für den An-
wender überschaubarer. Aktuell existiert keine umfassende Analyse computergestütz-
ter Navigationssysteme, die die einzelnen Fehler des gesamten diagnostischen und
therapeutischen Prozesses beschreibt. Fehlerquellen und ihr spezifischer Beitrag zum
Gesamtfehler können grundsätzlich in jeder Phase des diagnostischen, beziehungswei-
se therapeutischen Vorgehens auftreten. Die Fehler sollten hinsichtlich ihrer Wertig-
keit und Beeinflussbarkeit analysiert werden. Diese Analyse möchte dahingehend sen-
sibilisieren, welche Fehler besonders zu berücksichtigen sind, um die Navigationsge-
nauigkeit zu verbessern.
Die folgende Abb. 37 zeigt, mit welchen prinzipiellen Beiträgen die Teilfehler zum
Gesamtfehler führen.
Die Analyse der Einzelfehler soll helfen, die Natur des spezifischen Fehlers und sei-
nen Beitrag zum Gesamtfehler zu beachten, die Empfindlichkeit des Gesamtfehlers
gegenüber den verschiedenen Teilbereichen zu bestimmen und das Ausmaß der Ver-
zerrung der Wirklichkeit durch jeden Teilfehler zu erkennen.
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