Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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<strong>Image</strong> Data Acquisation<br />
Repositioning<br />
Tracking<br />
Navigation<br />
<strong>Image</strong>fusion<br />
Abb. 37: Vereinfachtes Schema zur Darstellung des Navigationsablaufes mit den assoziierten Fehlergruppen<br />
(Modifiziert nach Hauser [53]).<br />
Im Rahmen der Fehleranalyse lassen sich die Fehlerquellen generell in Fehler bei der<br />
Datenakquisition und Planung und in Fehler bei der Implantatinsertion einteilen.<br />
Durch die Methodik der Untersuchung kommt noch eine weitere Fehlergruppe durch<br />
den Prozess der <strong>Image</strong>fusion hinzu.<br />
4.2.1 Fehler bei Datenakquisition und Planung<br />
Im Detail müssen folgende Fehlerquellen genannt werden:<br />
63<br />
Datenerfassungsfehler<br />
+<br />
Registrationsfehler<br />
+<br />
Lokalisationsfehler<br />
+<br />
Displayfehler<br />
+<br />
Gesamtfehler<br />
+<br />
<strong>Image</strong>fusionsfehler
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