Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

für die navigationsgestützte Implantatinsertion und andere Einsatzgebiete in der
Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie nicht akzeptabel.
9. Der im Rahmen der experimentellen Arbeit gefundene Algorithmus der navigati-
onsgestützten Implantatinsertion auf Grundlage der dentalen Referenzierung und
Registrierung ist klinisch durchführbar und garantiert eine freie Beweglichkeit des
Kopfes während des gesamten Navigationsprozesses.
10. Die Genauigkeit des Navigationsprozesses wird im wesentlichen von 2 Fehler-
gruppen beeinträchtigt. Zu der ersten Gruppe gehören die Fehler der Datenakqui-
sition und Planung, in der zweiten Gruppe sind die Fehler während des Navigati-
onsprozesses zusammengefasst. Während in der ersten Gruppe die Datenerfassung
im Computertomogramm als genauigkeitslimitierender Faktor gesehen werden
muss, ergeben sich bei der navigierten Implantatinsertion die meisten Probleme
und Abweichungen bei der freihändigen Führung und der bildschirmgerechten Po-
sitionierung des Implantatbohrers.
11. Das in der Untersuchung verwendete Navigationssystem ist bisher weder an die
Indikationsbereiche in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie angepasst noch
auf den speziellen Einsatz bei der navigationsgestützten Implantatinsertion vorbe-
reitet. Eine anwendungsbezogene Adaptation der Hard- und Software des Naviga-
tionssystems lässt eine weitere Optimierung der Gerätepräzision erwarten.
12. Eine Übertragung der gewonnenen Erkenntnisse auf andere Indikationsbereiche ist
sowohl vom Algorithmus als auch von den Ergebnissen der Genauigkeitsanalyse
her sinnvoll.
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