Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Berührung kommende Elemente (Schiene, dynamischer Referenzrahmen, Winkelstück
mit Referenzgeber) sind gas- oder plasmasterlisierbar. Das Bedienteil des Navigati-
onssystems lässt sich in einen sterilen Kunststoffschlauch verpacken.
4. Nach dieser Vorbereitung kann der eigentliche Navigationsprozess beginnen. Nach
Desinfektion und steriler Abdeckung wird die Schiene mit dem Referenzrahmen ein-
gegliedert. Das Kamerasystem muss so positioniert werden, dass sowohl zu dem Re-
ferenzrahmen als auch zum Winkelstück unbehinderter Sichtkontakt besteht. Eine De-
ckenmontage oder das Aufstellen der Kamera am Fußende oder Kopfende ist deshalb
zu empfehlen. Die flexible Verbindung von Schiene und Referenzrahmen erlaubt eine
optimale Abstimmung. Es folgt der Referenzierungsprozess, wobei der Navigationsda-
tensatz und die Kiefer- bzw. Kopfposition des Patienten abgeglichen werden. Die in
der Schiene eingebrachten Schraubenmarkierungen erscheinen als gut wahrnehmbare,
helle Körper in den transversalen Schnittbildern und können so evident registriert wer-
den.
Es wird empfohlen, die Spitze des Bohrers als Abtastsonde zu nutzen. Die Genauig-
keit der intraoralen Referenzierung kann durch mehrfache Einmessung der Abtastung
der Referenzpunkte optimiert werden. Nach erfolgreicher Referenzierung wird die
Schiene wieder abgenommen und die Operation kann mit der Freilegung der Implanta-
tionsregion beginnen. Unmittelbar vor der Pilotbohrung wird die Schiene, die in der
Bohrregion ausreichend dimensionierte Aussparungen besitzt, wieder eingegliedert. So
lange die Relation der Schiene und dem befestigten Referenzgeber nicht verändert
wird, ist kein erneuter Referenzierungsvorgang notwendig. Während der Navigation
dient die Schiene mit dem Sensorsystem als geometrisches Bezugssystem. Der navi-
gierte Bohrvorgang kann beginnen. Eine genauere Bohrerpositionierung wird durch
die Umschaltung in den Zielmodus möglich (Abb. 21).
Aus den Erfahrungen der experimentellen Studie und dem klinischen Einsatz kann das
Vorgehen (Abb. 30) für den Navigationseinsatz in der Mund-, Kiefer- und Gesichts-
chirurgie vorgeschlagen werden. Der Ablauf ist für verschiedenste Indikationsbereiche
geeignet.
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