Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

über zahngetragene Miniplastschienen (1,0 mm) fest. Die Untersuchung erfolgte auf
Grundlage von CT-Datensätzen und gibt den vom Gerät ermittelten RMS-Wert an.
Die in der vorgestellten Studie unter simulierten Op-Bedingungen und im realen klini-
schen Einsatz erreichte Präzision bestätigt auch für den Indikationsbereich der denta-
len Implantologie die in der Literatur vorgefundenen Angaben über die Genauigkeit
optischer Navigationssysteme.
4.4 Klinischer Einsatz
4.4.1 Bildgebung
Vor der Insertion dentaler Implantate in Risikoregionen und bei ausgeprägter Kno-
chenatrophie wird zunehmend eine dreidimensionale Diagnostik empfohlen. Der Na-
vigationsprozess setzt zudem zwingend eine 3D Diagnostik voraus. In den meisten
Fällen wird ein CT durchgeführt. Deshalb erscheinen die Fragen nach den Aufnahme-
bedingungen und nach der Reduzierung der Strahlenbelastung besonders wichtig.
Da die intraoperative Genauigkeit von Navigationssystemen bereits von der Erstellung
der Bilddaten in entscheidendem Maße abhängig ist, müssen diese unter besonderen
Bedingungen erfasst werden [27, 133]. Hier ist eine enge Zusammenarbeit zwischen
Klinikern und Radiologen notwendig. Ein typischer, für die dentale Implantologie
geeigneter Datensatz umfasst etwa 40 bis 50 Einzelbilder und es wird typischerweise
ein Spiraldatensatz erstellt. Zur Verbesserung der z-Auflösung sollte mit einem mög-
lichst geringen Tischvorschub gearbeitet werden. Dabei ist allerdings die Strahlenbe-
lastung wegen der höchsten Schichtzahl auch größer. Die modernen Spiral-CT arbei-
ten mit kontinuierlicher Bewegung von Tisch und Rotation der Aufnahmeeinheit, so
dass prinzipiell in beliebigen Abständen Schichten berechnet werden können. Aller-
dings wird mit einem erhöhten Tischvorschub zwar die Strahlenbelastung geringer,
aber auch die Ortsauflösung schlechter. Eine Rückrechnung der Einzelschichten auf
einen geringeren Abstand als 1 mm ist deshalb bei der derzeitigen Auflösung nicht
sinnvoll.
Die so gewonnenen CT-Aufnahmen sind gleichermaßen für Diagnostik und Navigati-
on geeignet. Weiterhin wesentlich für die Durchführung der präoperativen Bildgebung
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