Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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Anatomisches Kiefermodell<br />
insgesamt 20 Modelle<br />
Anfertigung einer Miniplastschiene<br />
mit Titanschraubenmarkierungen<br />
Computertomographie der Modelle<br />
mit eingegliederter Schiene<br />
Implantatplanung<br />
am Monitor des Navigationssystems<br />
5 IMZ-Implantate je Kiefer<br />
Kalibrierung des Winkelstückes<br />
Kontrolle der Genauigkeit<br />
Registrierung der Modelle<br />
einschließlich Validierung des Bohrgerätes<br />
Navigationsgeführte Implantatinsertion<br />
5 IMZ-Implantate je Kiefer<br />
insgesamt Insertion von 100 Implantaten<br />
Erneute Computertomogaphie<br />
der Unterkiefermodelle mit Implantaten in situ<br />
unter den gleichen Scanbedingungen<br />
<strong>Image</strong>fusion<br />
von Planungsdatensatz und<br />
dem postoperativ angefertigten Datensatz<br />
Auswertung der Differenz zwischen Planung<br />
und Insertionsergebnis<br />
Metrische Bestimmung der Abweichung zwischen Planung<br />
und Insertionsergebnis in verschiedenen Schichten<br />
Abb. 8: Ablauf der Phantomstudie zum Vergleich von Planung und Insertionsergebnis dentaler<br />
Implantate<br />
2.2 Begründung der Geräteauswahl<br />
Die verwendete Navigationseinheit STN besteht aus einer CCD-Kamera, einem Navi-<br />
gationsmonitor und einem Computersystem. Die Lokalisation im Raum basiert beim<br />
STN-System auf Infrarotlicht emittierenden Leuchtdioden an den Operationsinstru-<br />
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