Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

visuelle Hinweise auf dem Computerbildschirm schwierig zu realisieren. Einige Auto-
ren schlagen ein akustisches Feedback in dieser Arbeitssituation vor [82, 103].
Die Kennzeichnung anatomischer Risikoregionen und Grenzgebiete (N. alveolaris
inferior oder Kieferhöhlenboden) kann in der dentalen Implantologie durch dreidimen-
sionale Linienzüge erfolgen, die in den jeweiligen Schichten manuell eingezeichnet
werden. Von einer automatischen Segmentierung sollte derzeit Abstand genommen
werden. Zum einen manifestieren sich solche Regionen nicht durchgängig sicher im
diagnostischen Bildmaterial, so dass eine automatische Erkennung und Segmentierung
nicht sicher gewährleistet werden kann. Die Darstellung des Canalis mandibularis
beispielsweise kann in den CT-Schichten bei unterschiedlichen Patienten stark variie-
ren. Zum anderen ist es nicht selten wünschenswert, bestimmte Sicherheitsabstände in
Umgebung kritischer Regionen einzuhalten. Die dabei angewandte Sicherheitsmargi-
nale sollte im Ermessen des planenden Arztes liegen und wird sicherlich von Fall zu
Fall verschieden sein.
Seipel [103] schlägt deshalb vor, ein mehrkanaliges Datenmodul zu verwenden, das
erlaubt, jedes einzelne Voxel einer kritischen Region als „CAVE“ zu kennzeichnen.
Kommt es zu einer Kollision bei Planung oder bei der navigierten Implantatinsertion
mit einem solchen „CAVE“-Volumen, kann die Software diese entsprechend visuali-
sieren oder akustisch mitteilen.
Die dreidimensionale Implantatplanung und die entsprechende Visualisierung des Imp-
lantatbohrers im Raum repräsentieren eine der komplexesten Aufgaben, die in der
weiteren Entwicklung der Software zu lösen sind.
In ihrer Arbeit über ein dreidimensionales System zur Planung von plastischen Opera-
tionen fordern Pieper et al. [87], dass der Kliniker im jeweiligen Interface ausschließ-
lich mit den Problemen konfrontiert wird, die die momentane klinische Aufgabe wi-
derspiegeln.
4.6 Aktuelle Entwicklungen und Ausblick
Die Verbesserung der technischen Genauigkeit von Navigationssystemen ist ein
wesentlicher Forschungsgegenstand. Verschiedene Gewebe eignen sich unterschiedlich
für den Einsatz der computerassistierten Operationsnavigation. Bei Hartgeweben kann
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