Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

5 ZUSAMMENFASSUNG
Die computergestützte intraoperative 3D-Navigation hat die Mund-, Kiefer- und Ge-
sichtschirurgie und andere chirurgische Fachdisziplinen um ein wertvolles diagnosti-
sches und chirurgisches Hilfsmittel bereichert.
Ziel der vorgelegten Untersuchungen war es, am Beispiel der dentalen Implantologie
Genauigkeit und Einsatzmöglichkeiten der Navigationstechnologie in der Mund-, Kie-
fer- und Gesichtschirurgie zu evaluieren. Die mittlere Genauigkeit des gesamten Na-
vigationsprozesses betrug 0,68 mit einer Standartabweichung von +/- 0,63 mm.
Die Technologie ist damit prinzipiell geeignet, die Genauigkeitsanforderungen der
dentalen Implantologie zu erfüllen. Die hauptsächlichen Defizite sind in der Anpas-
sung der Programmsoftware und in der Adaptation des Instrumentariums zu sehen.
Bei der Planung des Versuchsablaufs der Phantomstudie wurde Wert auf größtmögli-
chen Realitätsbezug gelegt. Es kamen der klinischen Anwendung entsprechende ana-
tomische Kunststoffmodelle und Originalinstrumentarium zum Einsatz. Die Methodik
und die Abläufe entsprachen weitgehend dem realen klinischen Einsatz.
Ausgehend von der experimentellen Studie wurde ein klinisch praktikabler Algorith-
mus für die navigationsgeführte Implantatinsertion entwickelt und aufgezeigt. Die
Einbeziehung der vorgestellten nichtinvasiven dentalgestützten Registrierung und Re-
ferenzierung über markierte Miniplastschienen garantiert eine freie Beweglichkeit des
Patientenkopfes. Die individuell angefertigte Miniplastschiene ist dabei wiederver-
wendbar und kann jederzeit für erneute Untersuchungen oder Navigationseinsätze ein-
gegliedert werden. Aufgrund der exakten Passung der schraubenmarkierten Schienen
ist die erreichbare Genauigkeit vergleichbar mit dem Einsatz invasiver Schraubenmar-
kierungen. Insbesondere das Verfahren der Schienenreferenzierung und dentalgestütz-
ten Registrierung ermöglicht es, den vorgestellten klinischen Ablauf auch für andere
Indikationsbereiche zu übernehmen.
Mit dem Einsatz von Operationsnavigationssystemen werden in unserem Fachgebiet
neue Wege aufgezeigt. Neben Skepsis und auch ablehnenden Stimmen wird in den
letzten Jahren die Zahl der Befürworter, die Anzahl der Forschungsprojekte und die
Vielfalt innovativer Ideen immer größer.
Die gegenwärtige Phase kann mit der der Etablierung der Computertomographie oder
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