Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Verfahrens wird ein sogenannter oft zitierter RMS - Wert angeben. Dieser „root-
mean-square-Fehler“ entspricht der Wurzel aus dem mittleren Fehlerquadraten und
gibt informiert darüber, wie gut die gemessenen Punkte in die tatsächlichen Werte des
Bilddatensatzes eingepasst werden können. Dabei ist insbesondere im Hinblick auf die
Untersuchungen zu beachten, dass der RMS - Wert nur wenig Aussagekraft über die
erzielbare klinische Genauigkeit hat. Ein RMS - Wert von beispielsweise 0,22 mm
bedeutet eben nicht automatisch eine Ansteuergenauigkeit der Zielstrukturen von 0,22
mm [45].
Im Ergebnis der Untersuchungen lässt sich im Bereich einer Registriergenauigkeit von
0,4 bis 1,2 mm praktisch keine Abhängigkeit zur Genauigkeit von Planung und Inser-
tionsergebnis, also zur Navigationspräzision, feststellen. Wird eine Registriergenauig-
keit größer als 1,5 mm vom System angezeigt, sollte für den Einsatzbereich der denta-
len Implantologie der Navigationsprozess abgebrochen und der Vorgang der Registrie-
rung der Koordinatensysteme wiederholt werden. Zusammenfassend ist die Anzeige
und kritische Bewertung der Registriergenauigkeit zwar wichtig um gravierende Feh-
ler bei der weiteren Navigation frühzeitig zu erkennen, jedoch sollte von diesem Zah-
lenwert ausgehend nicht vorbehaltlos auf die Genauigkeit des gesamten Navigations-
vorganges geschlossen werden.
Watanabe et al. gaben bereits 1987 bei der Erstbeschreibung ihres mechanischen Neu-
ronavigators eine Genauigkeit im Bereich von 1 mm bis 5 mm an [125].
Hilbert, Marmulla und Strunz [55] führten Genauigkeitsmessungen zwischen einem
mechanischen (Viewing Wand, Firma ISG) und einem lasergeleiteten mikroskopischen
Positionierungssystem (MKM, Firma Carl Zeiss) System mit Hilfe eines geometri-
schen Messobjektes durch. Bei den Messungen wird die Genauigkeit, d.h. die korrek-
te Positionsangabe von Punkten, deren räumliche Daten bereits bekannt sind, mitein-
ander verglichen. Die Autoren differenzieren zwischen der Positionierungsgenauigkeit
des Navigationssystems und einer systemimmanenten Genauigkeit, die zunächst die
Präzision ohne digitalen Datensatz untersucht. Das Messprotokoll des lasergeleiteten
Positionierungssystems MKM zeigt hierbei eine signifikant geringere Abweichung
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