Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Untersuchungszeit bedingt höhere Artefaktanfälligkeit. Bei den raschen technischen
Fortschritten auf dem Gebiet der bildgebenden Diagnostik ist sowohl in der CT durch
den Einsatz von Multidetektorsystemen eine weitere Reduzierung der Strahlenbelas-
tung, als auch in der MRT eine Verbesserung der Ortsauflösung zu erwarten.
4.4.2 Registrierverfahren
Allen Navigationssystemen gemeinsam ist die Notwendigkeit vor Beginn der Naviga-
tion die aktuelle Position des Patienten mit dem Datensatz abzugleichen. Bei dem Vor-
gang der Registrierung werden auf unterschiedliche Weise Punkte des Patienten (ana-
tomische Strukturen) mit identischen, eindeutig lokalisierbaren Punkten in den
Bilddaten korreliert. Dazu kommen prinzipiell unterschiedliche Verfahren zum Ein-
satz.
Die etablierten nicht invasiven Verfahren wie Hautmarkierungen reduzieren erheblich
die Genauigkeit. Die Wahl des Registrierungsverfahrens hat entscheidenden Einfluss
auf die Genauigkeit des folgenden Navigationsprozesses. Fehler bei der Registrierung
können durch Verschiebung der Marker oder durch deren ungünstige Verteilung ent-
stehen. Fehler ergeben sich auch durch die Markierung der Marker im Datensatz am
Computermonitor. Im klinischen Anwendungsfall kommt die Ungenauigkeit der
Weichteilverschiebungen durch Schwellungen, Intubationsschleuche oder durch das
Ankleben steriler Abdeckungen hinzu.
Die invasiven Verfahren wie implantierte Titanschraubenmarkierungen sind zwar ge-
nauer, jedoch nicht in jeder Anwendung praktikabel und der Schwere des operativen
Eingriffes angemessen.
Im Hinblick auf die Lage der Registrierpunkte ergab sich in den Untersuchungen von
Haßfeld eine hochsignifikante Abhängigkeit von Anzahl und Verteilung der Regist-
rierpunkte [47].
Zunehmend werden oberflächenbasierte Konzepte zur automatischen Registrierung der
Patientenlage beschrieben [35, 41, 111]. Die Patientenoberfläche wird hierzu mit ei-
nem Laserscanner abgetastet oder mit strukturiertem Licht beleuchtet. Der entstandene
Datensatz wird mit der Oberflächendarstellung der diagnostischen Bilddaten vergli-
chen und gematcht.
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