Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
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insertion wieder. Die grün gestrichelte Linie zeigt die Achse des Implantatbohrers.<br />
Abweichungen in allen Ebenen werden dem Operateur sowohl optisch als auch akus-<br />
tisch vom Navigationscomputer mitgeteilt.<br />
Trotzdem ist eine in allen Ebenen korrekte Positionierung des Implantates schwierig.<br />
Das System ermöglicht deshalb während des Bohrvorganges eine Umschaltung in den<br />
Zielmodus. Abb. 21 zeigt diese Situation in einem Screenshot. Die Bohrerpositionie-<br />
rung ist in Richtung und Insertionspunkt korrekt, wenn der Nullpunkt der dargestell-<br />
ten drei Koordinatensysteme in Übereinstimmung gebracht wird. Das zentrale Koor-<br />
dinatensystem entspricht der Implantatposition (gelb). Der kleine Kreis (grün), das<br />
zweite Koordinatensystem, stellt die Bohrerspitze dar. Das dritte Koordinatensystem,<br />
angezeigt durch den großen grünen Kreis, visualisiert die Richtung des Bohrers. Im<br />
Beispiel zeigt die Bohrerspitze in den Zielpunkt. Der abweichende große Kreis signa-<br />
lisiert gleichzeitig eine falsche Richtung des Bohrwerkzeuges. Die Übereinstimmung<br />
der Koordinatensysteme muss selbstverständlich während des gesamten Bohrvorgan-<br />
ges kontrolliert und in idealer Position gehalten werden.<br />
Abb. 21: Bohren im Ziel-Modus soll das in allen Ebenen sichere Positionieren erleichtern<br />
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