Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Abweichungen zwischen Datensatz und Phantommodellen wurden von verschiedenen
Autoren Streckenmessungen durchgeführt. Haßfeld stellt für die computergestützte
Vermessung von CT-Daten eine Abweichung von 0,3 bis 0,5 mm fest und vertritt die
Meinung, dass für die interaktive Nutzung von CT-Daten nicht das Aufnahmeverfah-
ren, sondern die Präzision der intraoperativen Umsetzung den limitierenden Faktor
darstellt [47].
Durch die Verwendung von Bohrschablonen zur Implantatplanung kann die Genauig-
keit gegenüber der freihändigen Bohrung zwar erhöht werden, jedoch können bereits
bei der Übertragung der radiologisch und prothetisch geplanten Position Fehler auftre-
ten, die im Millimeterbereich liegen. Zudem ist nach Korrektur der Bohrhülsenpositi-
on oft eine nochmalige Röntgenkontrolle erforderlich. Die größte Ungenauigkeit dürf-
te bei der Übertragung der Modellergebnisse auf die operative Situation auftreten. Sie
ist in hohem Maße von der lagestabilen Fixierung der Schablone und der sicheren
Führung des Bohrers durch die Titanhülsen abhängig [8].
Ein direkter Genauigkeitsvergleich mit der navigationsgeführten Insertion und der
computergestützten Planung mit Bohrschablonen erscheint nicht sinnvoll, da verlässli-
che Daten über die Transfergenauigkeit mit Bohrschablonen unzureichend dokumen-
tiert sind.
Bei der in der Arbeit vorgestellten Genauigkeitsanalyse wurde Wert auf größtmögli-
chen Realitätsbezug gelegt. Es kamen anatomische Unterkiefermodelle und das übli-
che Instrumentarium zum Einsatz. Die Abläufe entsprachen weitgehend dem realen
klinischen Einsatz des Navigationssystems. In der Literatur findet sich keine ver-
gleichbar angelegte Studie zur Navigations- und Messgenauigkeit. Beschrieben wur-
den bisher in klinischen Anwendungen gewonnene Erfahrungen und vor allem Stre-
ckenmessungen an Phantomen.
Typischerweise geben Navigationssysteme darüber Auskunft, wie gut die Koordina-
tensysteme von Patient (Modell) und Datensatz im Navigationssystem in Überein-
stimmung gebracht werden konnten. Als Genauigkeitsergebnis dieses Matching-
66