Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
2.8 Insertion unter Führung des Navigationssystems<br />
Nach Abschluss der Registrierung kann mit der navigierten Insertion begonnen wer-<br />
den. Die Abbildung (Abb. 18) zeigt den Messplatz. Im Zentrum befindet sich das<br />
STN System mit dem Kamerabalken, der sowohl die Lage des Winkelstückes (rot) als<br />
auch die Position des Unterkiefers (gelb) im virtuellen Koordinatensystem verfolgt.<br />
Abb. 18: Versuchsaufbau mit STN System im Zentrum, rechts das Handstück mit Referenzgeber,<br />
links das Unterkiefermodell, ebenfalls mit Referenzgeber.<br />
Entsprechend der für jedes Modell spezifischen angefertigten Planung wurden jeweils<br />
5 IMZ Implantate unter Führung des Navigationssystems in die Unterkieferphantome<br />
eingebracht. Nach diesem Vorgehen konnten in die 20 Unterkiefermodelle insgesamt<br />
100 Implantate inseriert werden.<br />
41
Change language