Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

1 EINLEITUNG......................................................................................................... 5
1.1 STAND DER TECHNIK......................................................................................... 5
1.2 PROBLEMSTELLUNG .......................................................................................... 6
1.3 GRUNDLAGEN DER COMPUTERASSISTIERTEN OPERATIONSNAVIGATION ........... 8
1.4 TECHNISCHE MÖGLICHKEITEN ZUR INSTRUMENTENNAVIGATION ................... 11
1.5 PLANUNGSVERFAHREN IN DER DENTALEN IMPLANTOLOGIE............................ 20
2 MATERIAL UND METHODE........................................................................... 28
2.1 ÜBERSICHT ÜBER DEN ABLAUF DER PHANTOMSTUDIE .................................... 28
2.2 BEGRÜNDUNG DER GERÄTEAUSWAHL............................................................. 29
2.3 MARKIERUNGSSYSTEM.................................................................................... 31
2.4 DATENAKQUISITION IM SPIRAL-CT................................................................. 32
2.5 DATENBEARBEITUNG UND DATENTRANSFER................................................... 35
2.6 PLANUNG DER NAVIGIERTEN IMPLANTATINSERTION ....................................... 37
2.7 KALIBRATION UND REFERENZIERUNG DES INSTRUMENTARIUMS .................... 38
2.8 INSERTION UNTER FÜHRUNG DES NAVIGATIONSSYSTEMS ............................... 41
2.9 PROZESS DER IMAGEFUSION ............................................................................ 44
2.10 DATENANALYSE – STATISTISCHE AUSWERTUNG ............................................. 45
3 ERGEBNISSE....................................................................................................... 47
3.1 REGISTRIERGENAUIGKEIT................................................................................ 47
3.2 GENAUIGKEIT DES NAVIGATIONSPROZESSES................................................... 47
3.3 ALGORITHMUS DER NAVIGATIONSGEFÜHRTEN IMPLANTATINSERTION............ 50
3.4 KLINISCHES ANWENDUNGSBEISPIEL ............................................................... 55
4 DISKUSSION ....................................................................................................... 60
4.1 PLANUNG UND SIMULATION............................................................................ 60
4.2 FEHLERANALYSE............................................................................................. 62
4.3 GENAUIGKEIT.................................................................................................. 65
4.4 KLINISCHER EINSATZ ...................................................................................... 70
4.5 NAVIGATIONSSYSTEME FÜR DIE IMPLANTATINSERTION .................................. 78
4.6 AKTUELLE ENTWICKLUNGEN UND AUSBLICK ................................................. 79
5 ZUSAMMENFASSUNG...................................................................................... 88
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