Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

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• Fehler bei der Bildgewinnung und Datenerfassung, der räumlichen Auflösung und Verzerrungsfreiheit des bildgebenden Verfahrens beispielsweise durch Bewegung und Metallartefakte (Datenerfassungsfehler) • Präzision des Bilddatensatzes, Auflösungsvermögen des Aufnahmegerätes (Da- tenerfassungsfehler) • Fehler bei der Datenverarbeitung und dem Erzeugen der virtuellen Rekon- struktion (Datenverarbeitungsfehler) • Präzision der Korrelation zwischen Datensatz und Patient. Fehler bei der punktgenauen Zuordnung der Bilddaten zum Patienten (Registrierungsfehler). Abhängigkeit von Art des Markersystems (Haut-, Klebemarkersysteme, Kno- chenimplantate, Schienen oder Splints, anatomische Landmarks) und von der geometrischen Lokalisation der angebrachten Markierungen [68] 4.2.2 Fehler bei der Implantatinsertion • unkontrollierte Lockerung der Referenzgeber am Patienten, am Phantom oder am Arbeitsinstrumentarium (Lokalisationsfehler) • Systemimmanente Präzision des dreidimensionalen Lokalisationssystems auf dem der Navigationsprozess beruht (aktives Navigationssystem über Leuchtdi- oden, passives Navigationssystem auf Reflektion beruhend, mechanisches Na- vigationssystem oder magnetisches Navigationssystem (Lokalisationsfehler) • Fehler bei der Detektion der Lage des Patienten oder des Phantommodells, der Instrumentenposition oder der Instrumentenkalibrierung (Lokalisationsfehler) • Bewegungsspielraum des Bohrerlagers im Winkelstück • Fehler durch die freihändige Instrumentenführung. Abweichungen können ent- stehen durch Blickwechsel zwischen Bildschirm und Operationssitus. (Lokali- sationsfehler) • Bildschirm- und Rekonstruktionsfehler bei der Darstellung des Bildmodells und der Position und der Lage der Instrumente im Verhältnis zum Bild. 64
4.2.3 Fehler durch den zusätzlichen Prozess der Imagefusion Während die bisher beschriebenen Fehlergruppen direkt das Implantationsergebnis oder Operationsergebnis beeinträchtigen, ist der Fehler durch den Prozess der Image- fusion zusätzlich durch die Untersuchung bedingt. Da der Imagefusionsprozess im Falle der navigierten Implantation nicht notwendig ist und in der Untersuchung der Kontrolle des korrekten Implantationsergebnisses dient, schlägt sich diese Fehlermög- lichkeit zusätzlich im Ergebnis der Genauigkeitsuntersuchung nieder. Folgende Fehlerquellen beinhaltet der ermittelte Gesamtfehler zusätzlich: • Fehler durch die erneute Datenakquisition im CT (siehe auch präoperative Feh- ler) • Fehler durch den markergeführten Prozess der Imagefusion • Fehler durch die visuellen Abstandsmessungen auf dem Computermonitor im Rahmen der Auswertung Bei der Fehleranalyse darf schließlich nicht unberücksichtigt bleiben, dass trotz ausge- reifter Messtechnik die Präzision durch die physiologischen Gegebenheiten des Bedie- ners eingeschränkte wird – sowohl im motorischen als auch im visuell sensorischen Bereich. Es existieren bei der Anwendung der computerassistierten Navigationsmethoden noch andere Fehlerquellen, die ausgeschaltet werden müssen. Es können nicht alle mögli- chen Fehler hier diskutiert werden, die den exakten Transfer und die Weiterverarbei- tung der Bilddaten im Navigationsprozess betreffen. Der Leitfaden soll allerdings für die bekannten Fehlergruppen sensibilisieren, um sie im Verlauf der fortschreitenden Entwicklung und Adaptation weitgehend ausschalten zu können . 4.3 Genauigkeit Alle relevanten Planungssysteme basieren auf Bilddatensätzen und beinhalten zunächst die Ungenauigkeit der bildgebenden Untersuchungsmethode. Zur Verifizierung der 65
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Einsatz der Operationsnavigation (I
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Ziel der vorliegenden Arbeit ist es
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Hounsfield und Ambrose, sowie ausre
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stimmung gebracht. Für eine zuverl
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