Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

nung spezifische Planungswerkzeuge vermissen lässt. Eine zukünftige indikationsge-
rechte Software müsste in der Lage sein, zwei oder mehr Implantate mit entsprechen-
den virtuellen Hilfsmitteln achsenparallel zu positionieren. Hier könnten bereits be-
kannte Planungsfunktionen, wie die Ermittlung von Winkelgraden und die Messung
von Hounsfield - Einheiten aus speziellen Implantatplanungsprogrammen übernommen
werden. Eine ähnliche Aufteilung der Bildschirmfenster und die Übernahme von Dar-
stellungsfunktionen wäre wünschenswert.
Weitere Ursachen für Abweichungen sind die Schwierigkeiten bei der Instrumenten-
und Bohrerkalibrierung. Die feste Integration der Referenzgeber in die kieferchirur-
gischen Bohrgeräte würde weitere Fehlerquellen ausschalten. Auf die Ursachen der
Abweichungen wird noch im Einzelnen in der folgenden Fehleranalyse eingegangen.
Alle heute gängigen Systeme erfordern ein zeitaufwendiges und fehleranfälliges Re-
gistrierverfahren zur Koordination der Koordinatensysteme von Bilddatensatz und
Patientenlage.
Der Routineeinsatz der neuen Technik hängt im entscheidenden Maße von weiteren
Verbesserungen der Hard- und Software in der Navigationstechnik ab, um den zur
Zeit noch hohen Zeitaufwand für Patienten und Personal zu reduzieren. Die Qualität
der Implantation ist weiterhin maßgeblich vom Geschick des Chirurgen abhängig.
Trotz korrekter Orientierung im Raum und genauer Festlegung des Insertionspunktes
ist es nicht leicht und erfordert ein hohes Maß an Aufmerksamkeit, über alle 6 Frei-
heitsgrade während der Implantatbohrung Kontrolle zu behalten. Der Gedanke, die
Bohrung durch einen Roboter ausführen zu lassen, kommt dem Untersucher dabei
zwangsläufig. Auf technischen Robotern basierend, wurden solche Untersuchungen
von Brief et al. [17] vorgestellt.
Zum gegenwärtigen Zeitpunkt ist es sinnvoll, auf Grund des hohen technischen, per-
sonellen und materiellen Aufwandes, den Einsatz der Navigation auf die schwierigen,
morphologisch komplizierten Fälle zu beschränken.
Bei der Beurteilung des Aufwandes ist zu bedenken, dass es sich bei dem aufgezeigten
Indikationsgebiet um die Anfänge des klinischen Einsatzes handelt. Neben dem erhöh-
ten Sicherheitsfaktor wird die Möglichkeit zu minimal invasivem Vorgehen umfang-
reicher. Denkbar wäre in Zukunft beim Einsatz des Navigationssystems, auf die Frei-
präparation von Knochenflächen weitgehend verzichten zu können.
61