Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Der Einsatz eines Navigationssystems könnte die Vorteile moderner CT-gestützten
Implantatplanung und der zielgerichteten Insertion des Implantates in einem Prozess
vereinigen.
Deshalb wird die vorliegende Arbeit die prinzipielle Eignung und die Genauigkeit des
derzeit kommerziell erhältlichen Navigationssystems STN (Surgical Tool Navigator,
Firma Carl Zeiss, Oberkochen) in Verbindung mit der Navigationssoftware STP Ver-
sion 4 (Firma Leibinger, Freiburg) für den Einsatz in der dentalen Implantologie un-
tersuchen.
Die vorgestellte experimentelle Untersuchung soll über die systemimmanente Unge-
nauigkeit hinaus die gesamte mögliche Fehlerbreite des Verfahrens, beginnend bei der
Aufnahme im Computertomogramm bis hin zur navigationsgestützen Implantatinserti-
on erfassen. Neben der Fehleranalyse wird ein in vivo praktikabler Handlungsablauf
für die computerassistierte dentale Implantatinsertion aufgezeigt.
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