More documents

Recommendations

Info

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, № 1, 2007 Рис. 2. Плотность распределения ошибки антенны P( δ a ) при h=1000 км 9,6°, для h =1000 км равно 7,8°. Повышение точности с увеличением высоты объясняется уменьшением числа НС, затененных Землей. Для удобства представления результатов была использована тройка углов ориентации ( θ ψ , ϕ ) , , задающая ориентацию СК OX 2Y2Z 2 относительно СК OX 1Y 1Z1 . Система координат OX 2Y2 Z может быть переве- 2 дена в систему координат OX 1Y 1Z тремя последовательными поворотами: 1) на угол 1 ψ вокруг оси O Z 2 2 ; 2) на угол θ вокруг оси O Y 2 ′; 3) на угол ϕ вокруг оси O X 2 ′′ , совпадающей с осью OX . 1 Связь углов ориентации ( θ ψ , ϕ ) , с найденным кватернионом v задается соотношениями [11]: ψ θ ϕ ψ θ ϕ v0 = cos( )cos( )cos( ) + sin( )sin( )sin( ); 2 2 2 2 2 2 ψ θ ϕ ψ θ ϕ v1 = cos( )cos( )sin( ) − sin( )sin( )cos( ); 2 2 2 2 2 2 ψ θ ϕ ψ θ ϕ v2 = cos( )sin( )cos( ) + sin( )cos( )sin( ); 2 2 2 2 2 2 ψ θ ϕ ψ θ ϕ v0 = sin( )cos( )cos( ) − cos( )sin( )sin( ). 2 2 2 2 2 2 В рамках модельной задачи был подобран коэффициент σ, характеризующий отношение коэффициентов в выражении (2) при векторе напряженности МПЗ и векторе антенны НП, при котором достигается минимальная погрешность определения ориентации КА. Влияние коэффициента σ на погрешность определения ориентации показано на рис. 3, 4 на примере математического ожидания ошибки угла θ . Коэффициент σ предлагается брать равным 10 для различных высот полета КА. Изменение математических ожиданий ошибок углов ( ϕ ) ψ , в зависимости от коэффициента σ не превышает 0,3°. Плотности распределения ошибок углов ( θ ψ , ϕ ) , , найденных по разработанному алгоритму, представлены на рис. 5-10. Математические ожидания углов ( θ ψ , ϕ ) M , при h=300 км [ δ ] 2,8 ° , M[ δ ] = 5,8° , M[ δ ] = 4,0; θ = ψ ϕ при h =1000 км [ δ ] = ° , M[ δ ] = 5,1° , M[ δ ] = 3,6 . M θ 1,5 ψ ϕ ° 26
Авиационная и ракетно-космическая техника Рис. 3. Изменение математического ожидания ошибки δ θ угла θ от коэффициента σ (h=300 км) Рис. 4. Изменение математического ожидания ошибки δ θ угла θ от коэффициента σ (h=1000 км) Рис. 5. Плотность распределения P ( δ θ ) ошибки угла θ при h=300 км 27
Page 1 and 2: ВЕСТНИК САМАРСКОГО
Page 3 and 4: СОДЕРЖАНИЕ АВИАЦИО
Page 5 and 6: ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕС
Page 7 and 8: TECHNICAL SCIENCES DEVELOPING THE B
Page 9 and 10: Авиационная и раке
Page 25: Авиационная и раке
Page 33 and 34: щихся в диапазонах
Page 51 and 52: ющих центров в плос
Page 75 and 76: Таблица 1 Авиационн
Page 77 and 78:
Авиационная и раке
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
связями ( l вх (а)= l в
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Технические науки
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Технические науки M
Page 149 and 150:
Технические науки 3
Page 151 and 152:
′′′ Технические н
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Технические науки (
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
малом объеме. Систе
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Технические науки =
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Технические науки d
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Технические науки A
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Технические науки E
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Таблица 1. Основные
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
ЭХО с периодическо
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Физико-математичес
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
[ ] [ ] = y ( ξ ) Y , j ,k = 1 , 2
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Кибернетика и инфо
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
стояний) традицион
Page 253 and 254:
Page 255 and 256:
Пуск Кибернетика и
Page 257 and 258:
Page 259 and 260:
show all

ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - Ð¡Ð°Ð¼Ð°ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð³Ð¾ÑÑÐ´Ð°ÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð°ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - Ð¡Ð°Ð¼Ð°ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð³Ð¾ÑÑÐ´Ð°ÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð°ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ...