24.07.2014 Views

Полная версия - Самарский государственный аэрокосмический ...

Полная версия - Самарский государственный аэрокосмический ...

Полная версия - Самарский государственный аэрокосмический ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Авиационная и ракетно-космическая техника<br />

Cosφ<br />

= Cosϕ<br />

Cosβ<br />

Cosφ<br />

=<br />

Cosφ<br />

=<br />

λ<br />

2<br />

1<br />

k<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

λ h + ... + λ h<br />

+ ... + λ<br />

k<br />

1<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

λ<br />

λ h<br />

2<br />

j<br />

1<br />

j<br />

1<br />

j<br />

k<br />

1<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

+ ... + Cosϕ<br />

Cosβ<br />

2<br />

n<br />

h<br />

2<br />

j<br />

.<br />

2<br />

1<br />

k<br />

k<br />

k<br />

λ + ... + λ<br />

2<br />

n<br />

,<br />

k<br />

;<br />

(10)<br />

Если учесть, что высота направляющего<br />

конуса (длина шага поиска) равна<br />

λ =<br />

λ =<br />

λ + ... + λ<br />

2<br />

1<br />

k<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

λ<br />

2<br />

i<br />

=<br />

2<br />

k<br />

k<br />

=<br />

∑<br />

j=<br />

1<br />

h<br />

2<br />

j<br />

h<br />

,<br />

2<br />

1<br />

то в результате получим<br />

+ .. + h<br />

2<br />

k<br />

;<br />

(11)<br />

λ<br />

jh<br />

j=<br />

1<br />

Cosφ<br />

=<br />

2<br />

λ<br />

Cosγ<br />

Cosφ<br />

≤ .<br />

2<br />

k<br />

∑<br />

j<br />

,<br />

(12)<br />

Задача заключается в выборе m различных<br />

сочетаний проектных параметров, удовлетворяющих<br />

условиям (11), (12).<br />

Данный алгоритм реализован в подпрограмме<br />

Model.exe, которая позволяет находить<br />

глобальный экстремум в гиперпространстве<br />

проектных параметров системы. На<br />

рисунке 3 показана работа разработанной<br />

программы с функцией, имеющей множество<br />

“оврагов” и локальных экстремумов.<br />

Рис. 3. Определение глобального экстремума методом случайного поиска с направляющим конусом<br />

Список литературы<br />

1. Формирование динамических<br />

свойств упругих космических аппаратов /<br />

Б. А. Титов, В. А. Вьюжанин, В. В. Дмитриев.<br />

– М.: Машиностроение, 1995.<br />

2. Анализ и оптимальный синтез на<br />

ЭВМ систем управления / Под ред. А. А Воронова<br />

и И. А. Орурка. – М.: Наука. Главная<br />

редакция физико-математической литературы,<br />

1984.<br />

3. Растригин Л. А. Системы экстремального<br />

управления. - М.:Наука, 1974.<br />

4. Амосов А. А, Дубинский Ю. А., Копченова<br />

Н. В. Вычислительные методы для<br />

инженеров: Учеб. пособие. - М.: Высш.шк.,<br />

1994.<br />

35

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!