ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Авиационная и ракетно-космическая техника<br />
Cosφ<br />
= Cosϕ<br />
Cosβ<br />
Cosφ<br />
=<br />
Cosφ<br />
=<br />
λ<br />
2<br />
1<br />
k<br />
∑<br />
j=<br />
1<br />
λ h + ... + λ h<br />
+ ... + λ<br />
k<br />
1<br />
∑<br />
j=<br />
1<br />
λ<br />
λ h<br />
2<br />
j<br />
1<br />
j<br />
1<br />
j<br />
k<br />
1<br />
∑<br />
j=<br />
1<br />
+ ... + Cosϕ<br />
Cosβ<br />
2<br />
n<br />
h<br />
2<br />
j<br />
.<br />
2<br />
1<br />
k<br />
k<br />
k<br />
λ + ... + λ<br />
2<br />
n<br />
,<br />
k<br />
;<br />
(10)<br />
Если учесть, что высота направляющего<br />
конуса (длина шага поиска) равна<br />
λ =<br />
λ =<br />
λ + ... + λ<br />
2<br />
1<br />
k<br />
∑<br />
j=<br />
1<br />
λ<br />
2<br />
i<br />
=<br />
2<br />
k<br />
k<br />
=<br />
∑<br />
j=<br />
1<br />
h<br />
2<br />
j<br />
h<br />
,<br />
2<br />
1<br />
то в результате получим<br />
+ .. + h<br />
2<br />
k<br />
;<br />
(11)<br />
λ<br />
jh<br />
j=<br />
1<br />
Cosφ<br />
=<br />
2<br />
λ<br />
Cosγ<br />
Cosφ<br />
≤ .<br />
2<br />
k<br />
∑<br />
j<br />
,<br />
(12)<br />
Задача заключается в выборе m различных<br />
сочетаний проектных параметров, удовлетворяющих<br />
условиям (11), (12).<br />
Данный алгоритм реализован в подпрограмме<br />
Model.exe, которая позволяет находить<br />
глобальный экстремум в гиперпространстве<br />
проектных параметров системы. На<br />
рисунке 3 показана работа разработанной<br />
программы с функцией, имеющей множество<br />
“оврагов” и локальных экстремумов.<br />
Рис. 3. Определение глобального экстремума методом случайного поиска с направляющим конусом<br />
Список литературы<br />
1. Формирование динамических<br />
свойств упругих космических аппаратов /<br />
Б. А. Титов, В. А. Вьюжанин, В. В. Дмитриев.<br />
– М.: Машиностроение, 1995.<br />
2. Анализ и оптимальный синтез на<br />
ЭВМ систем управления / Под ред. А. А Воронова<br />
и И. А. Орурка. – М.: Наука. Главная<br />
редакция физико-математической литературы,<br />
1984.<br />
3. Растригин Л. А. Системы экстремального<br />
управления. - М.:Наука, 1974.<br />
4. Амосов А. А, Дубинский Ю. А., Копченова<br />
Н. В. Вычислительные методы для<br />
инженеров: Учеб. пособие. - М.: Высш.шк.,<br />
1994.<br />
35