ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - СамаÑÑкий гоÑÑдаÑÑÑвеннÑй аÑÑокоÑмиÑеÑкий ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Авиационная и ракетно-космическая техника<br />
основным недостатком магнитных систем является<br />
невозможность согласно (1) создания<br />
момента вокруг оси, параллельной вектору<br />
B r .<br />
На рисунке 6 представлена блок-схема<br />
системы управления (СУ) с непрерывным<br />
функционированием и линейным законом (9)<br />
на выходе.<br />
Электрические сигналы с феррозондовых<br />
датчиков (ФД) поступают на блок преобразования<br />
(БП). На его выходе появляются<br />
сигналы, несущие информацию о компонентах<br />
магнитной индукции и затем поступающие<br />
на дифференциаторы. Информация<br />
о компонентах векторов магнитной индукции<br />
и их производных по времени поступает на<br />
блок формирования сигналов управления<br />
(БФСУ), где вычисляются компоненты угловой<br />
скорости КА, производится перемножение<br />
проекций ω i<br />
и B j<br />
и суммирование результатов.<br />
На выходе БФСУ имеется сигнал рассогласования:<br />
δ i<br />
=ω j<br />
B k<br />
-ω k<br />
B j<br />
. Блок усилителей<br />
мощности (БУМ) усиливает сигнал БФСУ и<br />
своими управляющими сигналами возбуждает<br />
МИО (магнитные исполнительные органы).<br />
Такая система обладает наибольшей<br />
эффективностью, но достаточно сложна в<br />
исполнении.<br />
На практике создать такую СУ не представляется<br />
возможным, поскольку магнитный<br />
момент, вычисленный согласно (2), может<br />
оказаться слишком большим, и МИО не<br />
смогут его создать. Поэтому на выходе БФСУ<br />
необходимо ввести ограничитель сигнала<br />
(рис. 7), имеющий функцию:<br />
⎧δ<br />
i<br />
при δi<br />
≤ δmax<br />
δ<br />
i<br />
= ⎨<br />
⎩δ<br />
maxsign(<br />
δi<br />
) при δi<br />
> δ<br />
. (10)<br />
max<br />
Другим вариантом является СУ с непрерывным<br />
функционированием и релейным<br />
законом на выходе, блок-схема которой представлена<br />
на рисунке 8.<br />
Отличие этой СУ от предыдущей состоит<br />
в том, что МИО включаются только в случае<br />
достижения управляющим сигналом<br />
БФСУ некоторого порогового значения δ * .<br />
ФД<br />
d<br />
dt<br />
B&<br />
1<br />
БП<br />
B 1<br />
БФСУ БУМ<br />
Динамика КА<br />
d<br />
dt<br />
2<br />
B 3<br />
B&<br />
3<br />
d<br />
dt<br />
B&<br />
I 1,2,3<br />
МИО 1<br />
МИО 2<br />
МПЗ<br />
МИО 3<br />
Рис. 6. Блок – схема СУ с непрерывным функционированием и линейным законом<br />
БФСУ<br />
БУM<br />
Рис. 7. Блок – схема ограничителя сигнала<br />
71
Change language