More documents

Recommendations

Info

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, № 1, 2007 ω 1 , рад/c 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 ω 2, рад/c -0.15 0 50 100 150 200 n 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 ω 3, рад/c 0.15 0.1 0 50 100 150 200 n 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 0 50 100 150 200 n Рис. 3. КА в виде цилиндра 68
Авиационная и ракетно-космическая техника где B r - вектор индукции магнитного поля Земли; L r =IS n r - вектор дипольного магнитного момента; S - площадь контура; I - ток, протекающий по контуру; n r - нормаль контура, направление которой связано с направлением тока правилом правого винта. Примем, что управляющий момент формируется по пропорциональному закону M r упр = -кωr , (2) где к - коэффициент пропорциональности. Тогда решение уравнения (1) будет иметь вид: r r r × L = к ω . (3) B B 2 Вектор B r измеряется с помощью трехкомпонентного феррозондового датчика. Вектор угловой скорости КА можно определить, измеряя величину магнитного поля [2]. Вектор угловой скорости можно записать ω r =ω r || +ωr ⊥ , (4) где ω r , ωr - соответственно составляющие || ⊥ ω r вдоль вектора B r и перпендикулярны ему. Производную B &r разложим на составляющие B &r 0 за счет относительного движения системы координат OХ 1 Х 2 Х 3 , связанной с КА, и векторы B r и B &r м B r во времени (рис. 5).Тогда ωr ⊥ можно пред- ставить в функции B &r [4]: r ω ⊥ &r 0 B = r ⋅ B &r &r ( B − B = B м 2 &r B &r B 0 0 r ) × B = за счет изменения модуля r &r r 0 × B B × B r = = 2 × B B &r r B× B . 2 B (5) Из (5) следует, что по измерениям магнитного поля можно найти и, следовательно, демпфировать только составляющую ω r ⊥ , поскольку ω r × Br = 0. Здесь проявляется известный недостаток магнитных систем управле- || ния, который следует из (1): нельзя создать магнитный момент вокруг оси, совпадающей с направлением вектора магнитного поля. Однако поскольку наклонение орбиты КА “Фотон” большое, то магнитное поле во время полета меняется по направлению, и поэтому можно компенсировать вращение относительно любой оси. Токонесущие контуры x 3 O x 1 x 2 Рис. 4. Размещение контуров на КА «Фотон» 69
Page 1 and 2:
ВЕСТНИК САМАРСКОГО
Page 3 and 4:
СОДЕРЖАНИЕ АВИАЦИО
Page 5 and 6:
ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕС
Page 7 and 8:
TECHNICAL SCIENCES DEVELOPING THE B
Page 9 and 10:
Авиационная и раке
Page 11 and 12:
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18: Авиационная и раке
Page 33 and 34: щихся в диапазонах
Page 51 and 52: ющих центров в плос
Page 67: Авиационная и раке
Page 75 and 76: Таблица 1 Авиационн
Page 109 and 110: связями ( l вх (а)= l в
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Технические науки
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Технические науки M
Page 149 and 150:
Технические науки 3
Page 151 and 152:
′′′ Технические н
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Технические науки (
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
малом объеме. Систе
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Технические науки =
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Технические науки d
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Технические науки A
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Технические науки E
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Таблица 1. Основные
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
ЭХО с периодическо
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Физико-математичес
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
[ ] [ ] = y ( ξ ) Y , j ,k = 1 , 2
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Кибернетика и инфо
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
стояний) традицион
Page 253 and 254:
Page 255 and 256:
Пуск Кибернетика и
Page 257 and 258:
Page 259 and 260:
show all

ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - Ð¡Ð°Ð¼Ð°ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð³Ð¾ÑÑÐ´Ð°ÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð°ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

ÐÐ¾Ð»Ð½Ð°Ñ Ð²ÐµÑÑÐ¸Ñ - Ð¡Ð°Ð¼Ð°ÑÑÐºÐ¸Ð¹ Ð³Ð¾ÑÑÐ´Ð°ÑÑÑÐ²ÐµÐ½Ð½ÑÐ¹ Ð°ÑÑÐ¾ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸ÑÐµÑÐºÐ¸Ð¹ ...