Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
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• SINTESI APPROSSIMATA ore: 4<br />

a. Approssimazione tramite integrazione numerica<br />

b. Metodo <strong>di</strong> invarianza della risposta<br />

c. Scelta del periodo <strong>di</strong> campionamento<br />

• REGOLATORI INDUSTRIALI ore: 2<br />

a. Algoritmo <strong>di</strong> posizione e velocità<br />

b. Schemi realizzativi<br />

• SINTESI CON IL LUOGO DELLE RADICI ore: 5<br />

a. Regole <strong>di</strong> tracciamento del luogo delle ra<strong>di</strong>ci<br />

b. Utilizzo del luogo delle ra<strong>di</strong>ci per il progetto<br />

• SINTESI CON L'APPROCCIO POLINOMIALE ore: 7<br />

a. Richiami sulle equazioni <strong>di</strong>ofantine. Applicazione al problema <strong>di</strong> controllo.<br />

b. Sintesi con cancellazione<br />

c. Aggiunta <strong>di</strong> ulteriori specifiche<br />

d. Sintesi del controllore deadbeat<br />

e. Sintesi del controllore ripple-free<br />

Esercitazione<br />

• Mapping s-z ore: 2<br />

• Fedeltà <strong>di</strong> risposta ore: 2<br />

• Sintesi approssimata ore: 3<br />

• Sintesi con il luogo delle ra<strong>di</strong>ci ore: 3<br />

• Sintesi con l'approccio polinomiale ore: 5<br />

TESTI CONSIGLIATI<br />

• Corra<strong>di</strong>ni M. Letizia, Orlando Giuseppe: Controllo <strong>di</strong>gitale<br />

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