Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

Requisiti
E' propedeutico il corso di Fondamenti di Automatica.
Modalità d'esame
Prova pratica in laboratorio con relazione della attivita' svolta e colloquio orale.
Sito Internet di riferimento
http://sara.unile.it/moodle/
PROGRAMMA
Teoria
• Richiami generali e regolatori PID ore: 6
Richiami sui sistemi di controllo: impatto della funzione di trasferimento del trasduttore
sulle prestazioni: ruolo della banda passante del trasduttore. Effetto di ritardi finiti.
Architetture di controllo evolute. I regolatori PID e la loro implementazione pratica. Il
fenomeno del wind-up. Cautele nell'implementazione dell'azione derivatrice.
• La Sintesi per sistemi SISO a fase non minima ore: 6
Difficoltà relativa alla sintesi per sistemi a fase non minima. Cancellazione zero ' polo o
polo ' zero: effetti e problemi connessi. Esempio di sintesi analitica. Effetto di ritardi finiti.
Schema del predittore di Smith e sua implementazione. Introduzione alle tecniche di
discretizzazione.
• Trasduttori ore: 6
La trasduzione di temperatura tramite termocoppie, termistori, RTD. La trasuzione di
forze e pressioni. Trasduzione di posizioni angolari e lineari. Trasduzione di velocità
angolari e lineari in applicazioni elettro meccaniche.
• Attuatori ed impianti ore: 6
Uso dei modelli di impianti e di attuatori per la sintesi di sistemi di controllo. Modellistica
di attuatori elettrici. Esempi.
•
Interfacciamento dei componenti di un sistema di controllo e dispositivi
ore: 6
digitali per la realizzazione di sistemi di controllo
Cenni ai BUS di comunicazione nei sistemi di controllo. La conversione A/D e D/A,
principali tecnologie e loro caratteristiche.
Cenni alla discretizzazione di funzioni di trasferimento a tempo continuo. Cenni ai
Microcontrollori, DSP, PLC e sistemi basati su PC. Esempi in Laboratorio.
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