Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

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PROGRAMMA Teoria • Analisi Decisionale ore: 6 • Formulazione di problemi di ottimizzazione ore: 6 • Algoritmi risolutivi per la programmazione lineare ore: 6 • Algoritmi risolutivi per la programmazione lineare intera ore: 6 • Algoritmi risolutivi per la programmazione non lineare ore: 6 Esercitazione • Formulazione di problemi di ottimizzazione ore: 4 • Algoritmi risolutivi per la programmazione lineare ore: 4 • Algoritmi risolutivi per la programmazione lineare intera ore: 4 • Algoritmi risolutivi per la programmazione non lineare ore: 4 • Analisi Decisionale ore: 4 Progetto • MODELLI DI OTTIMIZZAZIONE ore: 3 TESTI CONSIGLIATI • RICERCA OPERATIVA-HILLIER,LIEBERMAN MCGRAW-HILL 2005 • LEZIONI DI RICERCA OPERATIVA - FISCHETTI ED. LIBRERIA PROGETTO PADOVA 673
ROBOTICA Docente Dott. Giovanni Indiveri Giovanni Indiveri e’ ricercatore nel settore di Automatica presso la Facolta' di Ingegneria della Universita' di Lecce (oggi del Salento) dal Dicembre 2001. E' responsabile dei corsi di Fondamenti di Automatica, di Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo e di Robotica. Laureatosi in Fisica presso l’Universita’ di Genova nel 1995 ed ottenuto il dottorato di ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica presso lo stesso ateneo nel 1999, ha lavorato fino al Dicembre 2001 presso l’istituto Fraunhofer Intelligent Autonomous Systems (FhG - AiS) di Bonn (Germania) come ricercatore nel campo della robotica mobile e sottomarina. I suoi interessi di ricerca riguardano il controllo del moto e la modellistica di robot mobili e sottomarini. In passato si e’ occupato della identificazione di modelli di robot sottomarini e dello sviluppo di algoritmi di controllo cinematici per i problemi dell’inseguimento di cammini e la regolazione della posa. Piu’ recentemente ha affrontato simili problemi per robot terrestri anolonomi contribuendo allo sviluppo dei sistemi di controllo per i robot autonomi AiS Robots (FhG – Ais, Bonn, Germania) nell’ambito dell’iniziativa robotica RoboCup (www.robocup.org). Partecipa a diversi progetti di ricerca nazionali ed internazionali nell’ambito della robotica mobile e sottomarina ed e' responsabile di un Laboratorio di Robotica ed Automatica presso il DII di Lecce. Ulteriori informazioni sono reperibili all’URL: http://persone.dii.unile.it/indiveri/ . Corsi di Laurea in cui è svolto • CdL Specialistica in Ingegneria Informatica Settore Scientifico Disciplinare ING-INF/04 Anno Periodo Crediti Formativi (CFU) Ore di Teoria Ore di Esercitazione Ore di Progetto Ore di Laboratorio II secondo 6 40 9 - - Orario di ricevimento Consulta il sito Internet della Facoltà di Ingegneria. Obiettivi del modulo Il corso mira a fornire le conoscenze di base per la modellistica, l'analisi e la sintesi per sistemi di controllo del moto di robot industriali e di servizio. Requisiti - 674
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Facoltà di Ingegneria Guida 2008-2
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NORME E REGOLAMENTI DI FACOLTÀ REG
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REGOLAMENTO DEGLI ESAMI DI LAUREA (
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3.3 - La commissione esprime il vot
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punto 4.4). 5.3 Il Laureando dovrà
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STRUTTURA DELLA FACOLTÀ Presidenza
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ELENCO COMPONENTI CONSIGLIO DI FACO
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ELENCO DOCENTI Docenti SSD Nome del
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Mongelli Antonio ING-INF/05 Sistemi
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MAFFEZZOLI GRECO A. Ceramici PT b)
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AZIENDE STAGE E TIROCINIO AZIENDA I
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AZIENDE STAGE E TIROCINIO Comune di
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AZIENDE STAGE E TIROCINIO I-Vision
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Corsi Intensivi di Preparazione Lin
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MODULO DOCENTE CORSO DI LAUREA AFFI
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FISICA GENERALE I GIGLI Giuseppe Cd
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MECCANICA APPLICATA I GIANNOCCARO N
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SCIENZA DELLE COSTRUZIONI II DE LOR
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CORSO DI LAUREA DI I LIVELLO IN ING
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ING-INF/03 Fondamenti di Comunicazi
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ELETTRONICA I Si richiedono conosce
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COMPLEMENTI DI SCIENZA DELLE COSTRU
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MAT/05 Metodi matematici per l’in
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ING-INF/03 Trasmissione numerica 9
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LAUREA MAGISTRALE INGEGNERIA GESTIO
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struttura-proprietà-processo dei m
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6 CFU ad Autonoma Scelta dello Stud
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Il modulo di “Tecnologia Meccanic
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i trasporti, considerate in relazio
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ESAMI RECUPERO 31 agosto - 19 sette
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DATE DA RICORDARE Inizio e fine imm
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AFFIDABILITA' DI MATERIALI E DISPOS
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Esercitazione • Prove su material
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PROGRAMMA Teoria • Introduzione a
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ANALISI DEI SISTEMI Docente Ing. Gi
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• Osservabilità e ricostruibilit
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PROGRAMMA Teoria • Numeri reali e
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• M.Miranda-F.Paronetto: Esercizi
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Modalità d'esame L'esame consiste
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• Calcolo integrale. ore: 8 Integ
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ANALISI MATEMATICA I Docente Prof.
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• Limiti di funzioni ore: 14 Limi
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ANTENNE E PROPAGAZIONE Docente Prof
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• Metamateriali ore: 3 Cosa sono
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Anno Periodo Crediti Formativi (CFU
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ARCHITETTURA TECNICA Docente Arch.
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PROGRAMMA Teoria • Primo modulo o
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• Luigi Caleca,Architettura Tecni
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Settore Scientifico Disciplinare IC
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ATTIVITA' LINGUISTICA Docente Dott.
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B 106
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Obiettivi del modulo Obiettivo del
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BASI DI DATI II Docente Ing. Antone
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Esercitazione • Tecnologie e appl
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Modalità d'esame prova orale Sito
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C 118
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CALCOLATORI ELETTRONICI Docente Dot
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Laboratorio • Laboratorio ore: 3
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Sito Internet di riferimento - PROG
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TESTI CONSIGLIATI • John L. Henne
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CALCOLO DISTRIBUITO E GRID COMPUTIN
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• Coordination and Agreement ore:
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CAMPI ELETTROMAGNETICI Docente Prof
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Laboratorio • Uso del calcolatore
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CELLE A COMBUSTIBILE Docente Prof.
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• 4) Bioelettrochimica ore: 3 Chi
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CHIMICA Docente Dott. Giuseppe Agos
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• Reazioni chimiche ore: 8 Equazi
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CHIMICA Docente Prof. Giuseppe Vasa
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• Argomento 6: stato liquido ore:
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• P. Giannoccaro, le Basi della C
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PROGRAMMA Teoria • 1) Termodinami
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Laboratorio • Attività speriment
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PROGRAMMA Teoria • 1) Termodinami
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CHIMICA II Docente Dott. Giuseppe C
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• 10. Alogenoderivati ore: 4 Prop
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COMPATIBILITA' ELETROMAGNETICA Doce
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• La CEM di reti wireless ore: 3
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Requisiti Propedeuticità di Scienz
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• Teoria delle linee di influenza
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COMPLEMENTI DI SCIENZA DELLE COSTRU
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Esercitazione • STRUTTURE IPERSTA
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Obiettivi del modulo Il corso mira
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COMPUTER AIDED PRODUCTION Docente I
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Progetto • Un caso reale di Compu
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PROGRAMMA Teoria • LA TRASFORMATA
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• Sintesi con l'approccio polinom
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PROGRAMMA Teoria • LA TRASFORMATA
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• G.F. Franklin, J.D. Powell, M.
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CONTROLLO OTTIMO Docente Giuseppe N
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Laboratorio • non sono previste a
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Requisiti E' indispensabile la cono
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COSTRUZIONI DI MACCHINE I Docente I
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PROGRAMMA Teoria • Argomenti di T
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COSTRUZIONI IDRAULICHE Docente Prof
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Esercitazione • Esercitazioni di
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Prof. M. Antonietta Aiello Maria An
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• Risposta elastica di sistemi sp
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COSTRUZIONI IN ZONA SISMICA Docente
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Corsi di Laurea in cui è svolto
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• Criteri di Progettazione antisi
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Obiettivi del modulo Il corso mira
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D 220
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PROGRAMMA Teoria • Programma Dina
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TESTI CONSIGLIATI • O. Belluzzi "
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PROGRAMMA Teoria • Privacy ore: 4
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PROGRAMMA Teoria • Normative ambi
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PROGRAMMA Teoria • Informatica e
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• PROGRAMMA Teoria Introduzione a
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DISEGNO TECNICO CIVILE Docente Ing.
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TESTI CONSIGLIATI • Coppo S., Ose
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Modalità d'esame L’esame si comp
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• I collegamenti filettati ore: 3
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DISPOSITIVI ELETTRONICI Docente Ing
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E 246
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• PROGRAMMA Teoria Elaborazione n
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PROGRAMMA Teoria • Detection and
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PROGRAMMA Teoria • Detection and
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PROGRAMMA Teoria • Introduzione e
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• Principi di calcolo tensoriale
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ELEMENTI DI FLUIDODINAMICA Docente
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Requisiti Si richiede una buona con
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ELETTRONICA ANALOGICA (C.I.) Docent
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ELETTRONICA AVANZATA Docente Ing. P
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• Conversione analogico-digitale.
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ELETTRONICA I Docente Prof. Andrea
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ELETTRONICA II Docente Ing. Paolo V
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• Famiglie logiche unipolari: NMO
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ENERGETICA INDUSTRIALE Docente Prof
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Progetto • Lavoro d'anno ore: 15
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FENOMENI DI DEGRADO Docente Ing. Cl
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• 5. Protezione dalla corrosione
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FENOMENI DI TRASPORTO Docente Prof.
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TESTI CONSIGLIATI • R.B. Bird, W.
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Modalità d'esame L’esame prevede
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Laboratorio • Risoluzione di prob
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FISICA DELLA MATERIA Docente Dott.s
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FISICA GENERALE I Docente Prof. Giu
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• Quantità di moto ore: 3 conser
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FISICA GENERALE I Docente Prof. Mar
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• Urti ore: 4 Urto completamente
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FISICA GENERALE I Docente Prof. Giu
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• Quantità di moto ore: 3 conser
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FISICA MODERNA Docente Dott. Marco
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• Statistiche quantistiche ore: 3
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FLUIDODINAMICA II Docente Ing. Gian
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FONDAMENTI DI AUTOMATICA Docente Gi
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FONDAMENTI DI AUTOMATICA Docente Do
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• La stabilita' in ciclo chiuso.
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PROGRAMMA Teoria • Linguaggio C o
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PROGRAMMA Teoria • ARCHITETTURA D
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• ARCHITETTURE PARALLELE ore: 8 P
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FONDAMENTI DI MECCANICA APPLICATA D
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TESTI CONSIGLIATI • Ferraresi Rap
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G 332
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Modalità d'esame L'esame consta di
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GEOMETRIA ED ALGEBRA Docente Prof.
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• I VETTORI DELLO SPAZIO ore: 6 D
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GEOMETRIA ED ALGEBRA Docente Prof.
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• GEOMETRIA ANALITICA DELLO SPAZI
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PROGRAMMA Teoria • Natura, ricono
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GESTIONE DEI SISTEMI INDUSTRIALI Do
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GESTIONE DELL'AMBIENTE Docente Ing.
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GESTIONE DELL'INNOVAZIONE Docente P
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TESTI CONSIGLIATI • Melissa A. Sc
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Sito Internet di riferimento - •
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GESTIONE INTEGRATA DEL BUSINESS (C.
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GESTIONE INTEGRATA DEL BUSINESS (C.
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• Allineare processi e tecnologie
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• Risorse e Capacità ore: 6 L'es
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H.P.C. (HIGH PERFORMANCE COMPUTING
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I 366
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Sito Internet di riferimento - 368
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Proprietà dei fluidi (2 ore) Grand
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IDROLOGIA Docente Felice D’Alessa
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• Esercitazione ore: 2 Previsione
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PROGRAMMA Teoria • Fondamenti di
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IMPIANTI INDUSTRIALI Docente Ing. L
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IMPIANTI MECCANICI Docente Ing. Mar
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IMPIANTI TERMOTECNICI Docente Ing.
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Progetto • Progetto di fine anno
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INFORMATICA GRAFICA I Docente Ing.
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• Lezione 12 ore: 3 Image process
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Modalità d'esame L'esame è di tip
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INGEGNERIA DEL SOFTWARE I Docente P
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TESTI CONSIGLIATI • 1. Ghezzi, Ja
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Requisiti E' propedeutico il corso
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INGEGNERIA ECONOMICA Docente Dott.
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• Costi ore: 5 • Bilancio ore:
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Sito Internet di riferimento http:/
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INTERNET MARKETING Docente Prof. Gi
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PROGRAMMA Teoria • INTERNET MARKE
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L 410
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Orario di ricevimento Consulta il s
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PROGRAMMA Teoria • MISURA DELLA V
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LABORATORIO DI SOFTWARE A SUPPORTO
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Esercitazione • Implementazione d
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PROGRAMMA Teoria • Software a sup
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Requisiti Scienza delle Costruzioni
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Requisiti Tecnica delle Costruzioni
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PROGRAMMA Teoria • Customer Relat
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LEGISLAZIONE DEI LAVORI PUBBLICI Do
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PROGRAMMA Teoria • LEGISLAZIONE D
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Esercitazione • La Sicurezza nei
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PROGRAMMA Teoria • Istituzioni Te
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• PROGRAMMA Teoria grammatica, le
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Esercitazione • Esercitazioni ore
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Esercitazione • Esercitazione ore
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MACCHINE I Docente Prof. Domenico L
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• 8) Motori a combustione interna
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Modalità d'esame L'esame consiste
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MACCHINE II ED ENERGETICA Docente P
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Esercitazione • esercitazioni num
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Obiettivi del modulo L'obiettivo pr
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MANUFACTURING TECHNOLOGY Docente Pr
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MATEMATICA APPLICATA Docente Prof.
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MATERIALI CERAMICI I Docente Dott.
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• Proprieta' meccaniche dei ceram
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MATERIALI COMPOSITI Docente Prof. A
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MATERIALI INNOVATIVI PER L'INGEGNER
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• proprietà fisiche, termiche e
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MATERIALI POLIMERICI Docente Prof.
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MECCANICA APPLICATA Docente Ing. Gi
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• Ingranaggi e Rotismi ore: 6 Pro
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MECCANICA APPLICATA II Docente Prof
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• Cuscinetti ore: 5 Analisi di co
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MECCANICA COMPUTAZIONALE Docente Pr
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• Generalizzazione e analisi dell
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Requisiti Conoscenze pregresse: Noz
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• Problemi dinamici ore: 4 Strutt
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MECCANICA COMPUTAZIONALE (MOD. B) C
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MECCANICA DEI MATERIALI Docente Pro
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• Scorrimento a caldo dei materia
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Sito Internet di riferimento http:/
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Modalità d'esame colloquio orale e
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MECCANICA DELLE VIBRAZIONI Docente
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MECCANICA RAZIONALE Docente Dott. G
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• Cinematica delle masse ore: 3 Q
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Modalità d'esame L’esame consist
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METALLURGIA I Docente Ing. Pasquale
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TESTI CONSIGLIATI • W.NICODEMI, A
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Modalità d'esame prova scritta e d
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METALLURGIA MECCANICA Docente Ing.
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Progetto • Tema d' anno ore: 20 T
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METODI DI SUPPORTO ALLE DECISIONI D
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• Laboratorio Risoluzione di prob
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Obiettivi del modulo Sviluppo delle
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1. STRUTTURA E FUNZIONAMENTO DEI SI
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METODI MATEMATICI PER L'INGEGNERIA
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METODI QUANTITATIVI DI SUPPORTO ALL
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MICROELETTRONICA Docente Prof. Andr
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MICROONDE Docente Ing. Luca Catarin
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Laboratorio • Progetto assistito
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Obiettivi del modulo La quantificaz
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Esercitazione • Propagazione dell
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• PROGRAMMA Teoria Modulo I: Metr
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• Misure riflettometriche ore: 9
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PROGRAMMA Teoria • Concetti intro
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TESTI CONSIGLIATI • E.O. Doebelin
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PROGRAMMA Teoria • Elementi di me
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MONITORAGGIO DI PROCESSO SEMICONDUT
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Introduzione al corso: obiettivi, c
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MOTORI ELETTRICI E CONVERSIONE DELL
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MULTIMEDIALITÀ DISTRIBUITA Docente
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N 588
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Modalità d'esame Prova orale su un
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OPERATIONS (C.I.) Docente Ing. Mari
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ORGANIZZAZIONE INTERNAZIONALE DEL B
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• M2. Esercitazioni ore: 10 Casi
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PIANIFICAZIONE E GESTIONE INFRASTRU
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Requisiti Conoscenza approfondita d
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PIANIFICAZIONE E GESTIONE INFRASTRU
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• Infrastrutture per le fonti rin
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PRINCIPI DI INGEGNERIA ELETTRICA Do
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TESTI CONSIGLIATI • G.Rizzoni, El
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PROGRAMMA Teoria • Circuiti in co
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PRODUZIONE ASSISTITA DAL CALCOLATOR
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• Introduzione a strumenti di ver
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Modalità d'esame L’esame consist
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PROGETTAZIONE DI APPLICAZIONI WEB D
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