Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
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Requisiti<br />

Sono assolutamente necessarie conoscenze <strong>di</strong> Segnali e Sistemi.<br />

Modalità d'esame<br />

Una prova scritta ed una orale.<br />

Sito Internet <strong>di</strong> riferimento<br />

http://sara.unile.it/moodle/<br />

PROGRAMMA<br />

Teoria<br />

• Introduzione al concetto <strong>di</strong> sisteam <strong>di</strong> controllo. ore: 6<br />

Lo schema del controllo ad azione <strong>di</strong>retta ed in retroazione: considerazioni generali.<br />

Introduzione al concetto <strong>di</strong> robustezza ai <strong>di</strong>sturbi e alle variazioni parametriche degli<br />

impianti. Richiami sulle equazioni <strong>di</strong>fferenziali e loro classificazione. Richiami sul<br />

concetto <strong>di</strong> equilibrio e <strong>di</strong> stabilita' per equazioni <strong>di</strong>fferenziali autonome. Stabilita' e<br />

convergenza nel caso <strong>di</strong> equazioni lineari e nonlineari.<br />

• I modelli a blocchi e le trasformate <strong>di</strong> Laplace (richiami). ore: 5<br />

Richiami sulle trasformate <strong>di</strong> Laplace e loro uso per la soluzione <strong>di</strong> equazioni LTI. La<br />

funzione <strong>di</strong> trasferimento e la trasformata della risposta libera. Introduzione all'algebra<br />

dei blocchi ed analisi <strong>di</strong> sistemi interconnessi. Riduzione <strong>di</strong> schemi a blocchi. Esame<br />

preliminare del sistema in retroazione elementare.<br />

Riduzione degli schemi a blocchi per sistemi interconnessi. Introduzione ai sistemi del<br />

secondo or<strong>di</strong>ne. Introduzione alla formulazione standard in termnini <strong>di</strong> pulsazione<br />

naturale e coefficiente <strong>di</strong> smorzamento. Analisi <strong>di</strong>mensionale.<br />

• Il sistema elementare del secondo or<strong>di</strong>ne. ore: 3<br />

l sistema elementare del II or<strong>di</strong>ne nel dominio del tempo: risposta al gra<strong>di</strong>no e sua<br />

caratterizzazione in termini <strong>di</strong> coefficiente <strong>di</strong> smorzamento e pulsazione naturale. Analisi<br />

della sovraelongazione e del tempo <strong>di</strong> assestamento all'x%. Il sistema elementare del I<br />

or<strong>di</strong>ne nel dominio del tempo: risposta al gra<strong>di</strong>no e sua caratterizzazione in termini del<br />

polo.<br />

• Il criterio <strong>di</strong> Routh Hurwitz ore: 3<br />

Introduzione allo stu<strong>di</strong>o della stabilita' con il metodo <strong>di</strong> Routh - Hurwitz. Criteri necessari<br />

<strong>di</strong> Hurwitz. Il criterio <strong>di</strong> Routh. Costruzione della tabella e casi critici.<br />

• Analisi armonica, <strong>di</strong>agrammi <strong>di</strong> Bode e polari. ore: 5<br />

Richiami sulla analisi armonica e sui <strong>di</strong>agrammi <strong>di</strong> Bode. Rappresentazione in forma <strong>di</strong><br />

Bode <strong>di</strong> una funzione <strong>di</strong> trasferimento e <strong>di</strong>agrammi <strong>di</strong> modulo e fase <strong>di</strong> termini monomi,<br />

binomi e trinomi. Tecniche <strong>di</strong> tracciamento dei <strong>di</strong>agrammi <strong>di</strong> Bode.<br />

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