Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

INGEGNERIA E TECNOLOGIA DEI SISTEMI DI CONTROLLO
Docente
Dott. Giovanni Indiveri
Giovanni Indiveri e’ ricercatore nel settore di Automatica presso la Facolta' di Ingegneria
della Universita' di Lecce (oggi del Salento) dal Dicembre 2001. E' responsabile dei corsi
di Fondamenti di Automatica, di Ingegneria e Tecnologie dei Sistemi di Controllo e di
Robotica. Laureatosi in Fisica presso l’Universita’ di Genova nel 1995 ed ottenuto il
dottorato di ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica presso lo stesso ateneo nel
1999, ha lavorato fino al Dicembre 2001 presso l’istituto Fraunhofer Intelligent
Autonomous Systems (FhG - AiS) di Bonn (Germania) come ricercatore nel campo della
robotica mobile e sottomarina.
I suoi interessi di ricerca riguardano il controllo del moto e la modellistica di robot mobili e
sottomarini. In passato si e’ occupato della identificazione di modelli di robot sottomarini e
dello sviluppo di algoritmi di controllo cinematici per i problemi dell’inseguimento di
cammini e la regolazione della posa. Piu’ recentemente ha affrontato simili problemi per
robot terrestri anolonomi contribuendo allo sviluppo dei sistemi di controllo per i robot
autonomi AiS Robots (FhG – Ais, Bonn, Germania) nell’ambito dell’iniziativa robotica
RoboCup (www.robocup.org). Partecipa a diversi progetti di ricerca nazionali ed
internazionali nell’ambito della robotica mobile e sottomarina ed e' responsabile di un
Laboratorio di Robotica ed Automatica presso il DII di Lecce. Ulteriori informazioni sono
reperibili all’URL: http://persone.dii.unile.it/indiveri/ .
Corsi di Laurea in cui è svolto
• CdL in Ingegneria dell'Informazione orientamento Automatica
Settore Scientifico Disciplinare
ING-INF/04
Anno Periodo Crediti
Formativi
(CFU)
Ore di
Teoria
Ore di
Esercitazione
Ore di
Progetto
Ore di
Laboratorio
III secondo 7 36 7 10 18
Orario di ricevimento
Consulta il sito Internet della Facoltà di Ingegneria.
Obiettivi del modulo
L’obiettivo del corso è quello di fornire le conoscenze tecniche e tecnologiche inerenti la
realizzazione pratica dei sistemi di controllo in controreazione. Partendo da una
descrizione della struttura tipica di un sistema di controllo SISO, se ne analizzano i
componenti essenziali, controllore, impianto, trasduttore e canali di comunicazione tra
essi, individuando per ciascuno le possibili implementazioni tecnologiche ed i problemi
eventualmente connessi.
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