Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
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• Sistemi interconnessi ore: 4<br />

Connessione serie e parallelo <strong>di</strong> sistemi SISO. Sistemi a segnali campionati: stabilita'<br />

interna, raggiungibilita' ed osservabilita'.<br />

Esercitazione<br />

• Introduzione ai sistemi <strong>di</strong>namici ore: 6<br />

Modellazione <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong>namici a tempo continuo e tempo <strong>di</strong>screto attraverso lo spazio<br />

<strong>di</strong> stato.<br />

• Sistemi lineari tempo-invarianti ore: 9<br />

Esercizi su evoluzione libera e forzata, esponenziale ed elevamento a potenza <strong>di</strong><br />

matrice, forma <strong>di</strong> Jordan <strong>di</strong> una matrice. Mo<strong>di</strong> naturali <strong>di</strong> un sistema.<br />

• Analisi della stabilità ore: 4<br />

Esercizi sull'analisi della stabilità <strong>di</strong> sistemi LTI.<br />

• Raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato ore: 9<br />

Esercizi sul trasferimento dello stato per sistemi a tempo <strong>di</strong>screto e tempo continuo.<br />

Esercizi sull'allocazione degli autovalori attraverso retroazione dallo stato.<br />

• Osservabilità e ricostruibilità, risposte canoniche. Sintesi del regolatore. ore: 7<br />

Esercizi su stima dello stato, osservabilità e ricostruibilità. Esercizi su risposte<br />

canoniche e calcolo <strong>di</strong> regime permanente. Esercizi <strong>di</strong> sintesi del regolatore.<br />

• Teoria della realizzazione ore: 5<br />

Esercizi su realizzazione nel caso SISO e MIMO<br />

• Sistemi interconnessi ore: 5<br />

Esercizi su sistemi SISO connessi in serie e parallelo e su sistemi a segnali campionati.<br />

TESTI CONSIGLIATI<br />

• Grasselli O.M., Menini L., Galeani S. 'SISTEMI DINAMICI - Introduzione all'analisi e<br />

primi strumenti <strong>di</strong> controllo', Hoepli<br />

• Fornasini E., Marchesini G. 'APPUNTI DI TEORIA DEI SISTEMI', E<strong>di</strong>zioni Libreria<br />

Progetto<br />

816

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