Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

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PROGRAMMA
Teoria
• Cinematica ore: 10
Cinematica del punto materiale, cinematica del corpo rigido, formula di Poisson, moto
traslatorio, moto rotatorio, vincoli cinematici, centro di istantanea rotazione, teorema di
Chasles, cinematica relativa.
• Statica ore: 3
Statica dei corpi rigidi, forze nel piano e nello spazio, operazione sulle forze, momento
di una forza, coppie di forze, risultante di forze, sistemi equivalenti, caratterizzazione
dinamica dei vincoli.
• Dinamica ore: 7
Equazioni cardinali della dinamica, definizione di corpo libero, dinamica del corpo
rigido. Principio di conservazione dell'energia.
• Attrito ore: 3
Aderenza ed attrito fra due superfici a contatto. Coefficienti ed angoli d'aderenza ed
attrito. Attrito nei perni. Impuntamento. Attrito di prillamento. Attrito volvente.
• Freni ore: 6
Ipotesi di usura del Reye, tipologie di freni: freni a pattino piano, freni a disco, freni a
nastro. Freni a ceppi, teoria del Romiti e teoria approssimata, ceppi interni ed esterni;
ceppi ad accostamento rigido e libero; esercizi numerici. Confronto tra freno a tamburo
(tipo Simplex), freno a disco e freno a nastro, effetto di autofrenatura, rapporto di
servofrenatura, comando diretto e servoassistito con impianto idraulico.
• Trasmissione del moto con giunti e flessibili ore: 7
Giunti, loro classificazione. Giunto di Cardano semplice e doppio. Flessibili: cinghie,
catene. Studio geometrico, cinematico e dinamico di una trasmissione con cinghia,
sistemi di prepensionamento.
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