Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
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• Cinematica delle masse ore: 3<br />

Quantità <strong>di</strong> moto e momento della quantità <strong>di</strong> moto <strong>di</strong> sistemi materiali. Decomposizione<br />

del momento della quantità <strong>di</strong> moto. Energia cinetica. Teorema <strong>di</strong> Koenig. Sistemi<br />

olonomi.<br />

• Dinamica dei sistemi ore: 10<br />

Equazioni car<strong>di</strong>nali della <strong>di</strong>namica. Teorema dell'energia cinetica. Integrali primi del<br />

moto. Principio <strong>di</strong> d'Alembert. Equazione simbolica della <strong>di</strong>namica. Equazioni <strong>di</strong><br />

Lagrange. Equazioni <strong>di</strong> Lagrange conservative. Momenti cinetici. Coor<strong>di</strong>nate cicliche.<br />

Teorema <strong>di</strong> stabilità <strong>di</strong> Dirichlet-Lagrange. Criteri <strong>di</strong> instabilità. Stabilità con un solo<br />

grado <strong>di</strong> libertà. Equazione <strong>di</strong> moto<br />

linearizzata. Frequenza delle piccole oscillazioni.<br />

Esercitazione<br />

• Calcolo vettoriale ore: 2<br />

• Cinematica ore: 3<br />

• Geometria delle masse ore: 3<br />

Progetto<br />

• Statica ore: 3<br />

• Cinematica delle masse ore: 2<br />

• Dinamica dei sistemi ore: 5<br />

TESTI CONSIGLIATI<br />

• P.Biscari, T. Ruggeri, G. Saccoman<strong>di</strong>, M. Vianello, Meccanica Razionale per<br />

l'<strong>Ingegneria</strong>, II e<strong>di</strong>zione, Monduzzi, 2007.<br />

• G. Grioli, Lezioni <strong>di</strong> Meccanica Razionale, Cortina (Padova),2002.<br />

• P. Benvenuti, G. Maschio, Esercizi <strong>di</strong> Meccanica Razionale, Kappa, 2000.<br />

• A. Muracchini, T. Ruggeri, L. Seccia, Esercizi e Temi <strong>di</strong> Esame <strong>di</strong> Meccaniza<br />

Razionale, Esculapio, 2000.<br />

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