Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

Modalità d'esame
L'esame si articola in una prova scritta ed in una prova orale. Per accedere all'orale è
necessario aver ottenuto un voto allo scritto non inferiore a 18/30. L'orale è facoltativo per
coloro che abbiano superato la prova scritta con un voto superiore a21/30 e inferiore a
27/30. La prova orale è obbligatoria in tutti gli altri casi.
Coloro che abbiano ottenuto allo scritto un voto inferiore a 15/30, non possono presentarsi
al successivo appello della stessa sessione.
Il mancato superamento della prova orale comporta l'annullamento della rispettiva prova
scritta.
Sito Internet di riferimento
-
PROGRAMMA
Teoria
• Vettori Applicati ore: 4
Richiami di calcolo vettoriale. L'equazione vettoriale a ^ x = b. Vettori applicati.
Risultante. Momento risultante. Coppia. Invariante scalare. Sistemi equivalenti.
Riduzione di sistemi di vettori applicati.
• Cinematica ore: 6
Richiami di cinematica del punto. Definizione di moto rigido. Moti rigidi piani.
Classificazione. Velocità angolare. Atto di moto rigido. Atto di rototraslatorio e sue
proprietà. Atto di moto rotatorio e sue proprietà. Centro di instantanea rotazione.
Teorema di Chasles. Campo delle accelerazioni. Vincoli. Coordinate libere. Il vincolo di
rigidità. Gradi di libertà
e coordinate libere di un corpo rigido piano. Rotolamento senza strisciamento e
contatto.
• Geometria delle Masse ore: 5
Baricentro. Momento d'inerzia. Momento di inerzia rispetto ad assi paralleli e
concorrenti. Caso piano. Momenti principali d'inerzia. Simmetrie materiali e proprietà
degli assi principali.
• Statica de Sistemi ore: 8
Forze e loro classificazione. Lavoro elementare. Lavoro su un cammino finito. Forze
conservative. Potenziale. Lavoro virtuale. Lavoro virtuale su sistemi olonomi.
Componenti lagrangiane delle sollecitazioni. Equilibrio di un punto libero e vincolato.
Modello di Coulomb-Morin. Superficie liscia. Vincoli ideali. Principio dei lavori virtuali.
Teorema di stazionarietà del potenziale. Equazioni cardinali della statica.
527