Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
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• Identificazione dei Modelli ore: 6<br />

Il problema della identificazione parametrica. Identificazione della funzione <strong>di</strong> risposta<br />

armonica <strong>di</strong> un sistema SISO nel dominio delle frequenze. Identificazione nel dominio<br />

del tempo: approccio Bayesiano e non- Bayesiano, i minimi quadrati e la massima<br />

verosimiglianza nel caso <strong>di</strong> errori gaussiani in<strong>di</strong>pendenti. Schemi <strong>di</strong> identificazione<br />

ricorsiva. Analisi delle covarianze delle stime e del concetto <strong>di</strong> identificabilità tramite il<br />

concetto <strong>di</strong> matrice pseudo-inversa.<br />

•<br />

Esercitazione<br />

Uso <strong>di</strong> Matlab - Simulink per la modellistica <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong> controllo. Uso ed<br />

applicazioni del metodo dei minimi quadrati.<br />

Progetto<br />

ore: 7<br />

• Progetto d'esame ore: 10<br />

Laboratorio<br />

• Simulazione ed analisi al computer. ore: 18<br />

Esercitazioni Matlab sulla sintesi dei regolatori per sistemi a fase non minima, sulla<br />

analisi dei sistemi <strong>di</strong>namici, sul controllo <strong>di</strong> motori in CC e sulla identificazione<br />

parametrica con i minimi quadrati.<br />

TESTI CONSIGLIATI<br />

• GianAntonio Magnani, Tecnologie dei sistemi <strong>di</strong> controllo, McGraw-Hill, 2000, ISBN<br />

88 386 0821-0<br />

• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Svchiavoni, Fondamenti <strong>di</strong> Controlli Automatici,<br />

McGraw-Hill e<strong>di</strong>tore, 1998<br />

• Dispense a cura del docente.<br />

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