Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce
13.01.2013 • Views
Share Embed Flag

Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

SHOW MORE
SHOW LESS
ePAPER READ
DOWNLOAD ePAPER
udulecce.it

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

START NOW

PROGRAMMA<br />

Teoria<br />

• Modellizzazione e controllo ingresso uscita <strong>di</strong> sistemi lineari stazionari ore: 34<br />

Introduzione alla teoria del controllo: esempi <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong>namici lineari e non lineari,<br />

linearizzazione <strong>di</strong> sistemi non lineari. Risposta <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong>namici lineari tempo<br />

invarianti,<br />

trasformata <strong>di</strong> Laplace, risposta impulsiva, funzione <strong>di</strong> trasferimento, risposta in<br />

frequenza, risposta al gra<strong>di</strong>no, mo<strong>di</strong> caratterstici <strong>di</strong> un sistema, stabilità. Luogo delle<br />

ra<strong>di</strong>ci. Diagrammi <strong>di</strong> Bode e progettazione nel dominio della frequenza. Progettazione<br />

<strong>di</strong> compensatori. Controllori PID.<br />

Esercitazione<br />

• Esercitazioni scritte ore: 12<br />

Esempi <strong>di</strong> modellizzazione <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong> controllo e linearizzazione <strong>di</strong> sistemi non lineari.<br />

Esercizi sul calcolo della trasformata ed antitrasformata <strong>di</strong> Laplace nei casi più comuni<br />

nei controlli automatici. Esempi ed esercizi su risposta al gra<strong>di</strong>no, funzione <strong>di</strong><br />

trasferimento e risposta in frequenza. Esempi ed esercizi su luogo delle ra<strong>di</strong>ci. Esempi<br />

ed esercizi su <strong>di</strong>agrammi <strong>di</strong> Bode. Esempi ed esercizi sulla progettazione <strong>di</strong><br />

compensatori.<br />

• Esercitazioni Matlab ore: 8<br />

Analisi <strong>di</strong> sistemi <strong>di</strong>namici lineari me<strong>di</strong>ante Matlab. Esempi <strong>di</strong> sistemi del primo e<br />

secondo or<strong>di</strong>ne, mo<strong>di</strong> e risposte al gra<strong>di</strong>no.<br />

Luogo delle ra<strong>di</strong>ci. Diagrammi <strong>di</strong> bode. Progettazione <strong>di</strong> compensatori.<br />

TESTI CONSIGLIATI<br />

• Feedback Control Of Dynamic Systems - G.F. Franklin,J.D. Powell,A. Emami-<br />

Naeini - Prentice Hall<br />

• Alberto Isidori - Sistemi <strong>di</strong> Controllo - E<strong>di</strong>trice Siderea<br />

313

logo

Prodotti

Risorse

Aziende

Terms of service
Privacy policy
Cookie policy
Cookie settings
Imprint
Change language
Made with love in Switzerland
© 2024 Yumpu.com all rights reserved

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!