Facoltà di Ingegneria - Udu Lecce

FONDAMENTI DI AUTOMATICA
Docente
Dott. Giovanni Indiveri
Giovanni Indiveri e’ ricercatore nel settore di Automatica presso la Facolta' di Ingegneria
della Universita' di Lecce (oggi del Salento) dal Dicembre 2001. E' responsabile dei corsi
di Fondamenti di Automatica, Ingegneria e Tecnologia dei Sistemi di Controllo e di
Robotica. Laureatosi in Fisica presso l’Universita’ di Genova nel 1995 ed ottenuto il
dottorato di ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica presso lo stesso ateneo nel
1999, ha lavorato fino al Dicembre 2001 presso l’istituto Fraunhofer Intelligent
Autonomous Systems (FhG - AiS) di Bonn (Germania) come ricercatore nel campo della
robotica mobile e sottomarina.
I suoi interessi di ricerca riguardano il controllo del moto e la modellistica di robot mobili e
sottomarini. In passato si e’ occupato della identificazione di modelli di robot sottomarini e
dello sviluppo di algoritmi di controllo cinematici per i problemi dell’inseguimento di
cammini e la regolazione della posa. Piu’ recentemente ha affrontato simili problemi per
robot terrestri anolonomi contribuendo allo sviluppo dei sistemi di controllo per i robot
autonomi AiS Robots (FhG – Ais, Bonn, Germania) nell’ambito dell’iniziativa robotica
RoboCup (www.robocup.org). Partecipa a diversi progetti di ricerca nazionali ed
internazionali nell’ambito della robotica mobile e sottomarina ed e' responsabile di un
Laboratorio di Robotica ed Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria
dell'Innovazione DII di Lecce. Ulteriori informazioni sono reperibili all’URL:
http://persone.dii.unile.it/indiveri/ .
Corsi di Laurea in cui è svolto
• CdL in Ingegneria dell'Informazione
Settore Scientifico Disciplinare
ING-INF/04
Anno Periodo Crediti
Formativi
(CFU)
Ore di
Teoria
Ore di
Esercitazione
Ore di
Progetto
Ore di
Laboratorio
II terzo 7 49 - - -
Orario di ricevimento
Consulta il sito Internet della Facoltà di Ingegneria.
Obiettivi del modulo
Il corso mira a fornire gli strumenti di base per la caratterizzazione, l'analisi e la sintesi dei
sistemi di controllo. Concetti fondamentali come quelli di stabilita’, precisione statica,
precisione dinamica, robustezza, prontezza, reiezione dei disturbi verranno descritti per
sistemi a singolo ingresso e singola uscita a tempo continuo. Infine, sulla base di quanto
sviluppato, si affrontera’ il problema della sintesi del regolatore.
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