Anais da VI Jornada de Iniciação Científica (JINC) - Embrapa ...

JINC – 6ª Jornada de Iniciação Científica EmbrapaSIPEX – II Seminário de Pesquisa e Extensão da UnC25 de outubro de 2012 – Concórdia/SCINTEGRAÇAO ENTRE A PLATAFORMA ARDUINO E O SISTEMA OPERACIONAL ANDROIDDe Biasi, H.¹; Santos, R.²; Suzuki, N.³¹ , ³Pesquisadores e professores do curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade do Contestado,Campus Curitibanos. E-mails: ¹herculano.debiasi@gmail.com, ³nkazuo@gmail.com²Graduando em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade do Contestado, Campus Curitibanos,Bolsista Art.171. E-mail: engenheiro.rudy@hotmail.comPalavras-chave: computação móvel, sistema operacional Android, plataforma Arduino.IntroduçãoEste projeto tem como objetivo exemplificar a integraçãoentre a plataforma de prototipação open hardware Arduinoe tecnologias de computação móvel. O sistema decomputação móvel escolhido foi o Android, que roda emtablets e smartphones. A computação móvel encontra-sehoje em franca expansão, impulsionada pelas vendas detablets e smartphones. Segundo a revista PC Magazinede junho de 2012 (1), cerca de 31% dos usuários deInternet dos EUA possuem um tablet e, segundo oInstituto Venture Beat (2), metade dos usuários móveisdos EUA já possui um smartphone.A forma de comunicação escolhida foi a sem fio, viaBluetooth, que é um protocolo padrão de comunicaçãoprojetado para baixo consumo de energia, de curtoalcance (dependendo da potência: 1 metro, 10 metros,100 metros) e baseado em microchips transmissores debaixo custo em cada dispositivo.Materiais e MétodosPara o desenvolvimento da pesquisa foi utilizado omódulo Bluetooth BT Shield V2.1, da empresa Itead (Fig.1). Este shield pode ser acoplado diretamente à placaArduino, facilitando a integração entre essas duastecnologias. A interligação entre Android e Arduino foifacilitada pelo framework Amarino, desenvolvido no MITMedia Lab. Esse framework facilita a tarefa decomunicação através de Bluetooth entre um dispositivoque utilize o Sistema Operacional Android (tablet ousmartphone) e a plataforma Arduino, realizando opareamento entre os dispositivos e permitindo o controledos mesmos. Uma poderosa API é disponibilizada, que dáaos programadores um grande controle sobre o Amarino.Fig. 1. Shield Bluetooth montado sobre a placa ArduinoDois programas foram desenvolvidos: um que éexecutado no microcontrolador Arduino, responsável porreceber os dados do shield Bluetooth e controlar aintensidade dos LEDs; e outro que é executado nosistema Android (Fig. 2) e é responsável pela interfacegráfica. O programa do Arduino usa uma bibliotecachamada MeetArduino e a programação funciona atravésdo registro de funções callback, que são invocadasquando um evento associado a elas ocorre. Neste caso,eventos chamados ‘r’, ‘g’, ‘b’ foram registrados,correspondendo às mudanças das cores vermelha (‘red’),verde (‘green’) e azul (‘blue’). O programa em Java recebe53a entrada do usuário através de barras deslizantes na telatouchscreen e envia o dado correspondente (‘r’, ‘g’ ou ‘b’)juntamente com a posição da barra para o Arduino. Aoreceber o dado, a função callback é ativada, a qual seta aintensidade do LED de acordo com a posição da barra. Aprogramação em Java estendeu a classe Activity, esobrescreveu os métodos/eventos onCreate(),onStart(), onStop() e onProgressChanged().Fig. 2. Sistema de teste montado sobre uma protoboardResultados e DiscussõesO desenvolvimento inicial apresentou algumasdificuldades relacionadas à instalação, integração econfiguração do plug-in ADT (Android Development Tools)no ambiente de desenvolvimento Eclipse. Este plug-inconta inclusive com um simulador, permitindo testar aaplicação mesmo sem um tablet ou smartphone Android.A dificuldade seguinte foi a instalação do dispositivoAndroid correto, no caso, um dispositivo Samsung GalaxyTab 10”. Essa tarefa foi realizada com o AVD (AndroidVirtual Device) Manager. O programa foi testado comversões 2.x e 3.x do Android, funcionando perfeitamente.Na plataforma 4.x, entretanto, o programa não funcionou,sendo que as causas ainda estão sendo investigadas.ConclusõesO protótipo desenvolvido é um ótimo exemplo deaplicação prática de integração entre sistemasembarcados. Ele está sendo agora ampliado de forma apossibilitar o controle através de tablets e smartphones dobraço robótico em desenvolvimento na UnC, Campus deCuritibanos.Referências1. “The magic moment:Smartphones now half of all U.S.mobiles”, venturebeat.com (2012-03-29). Disponívelem: http://venturebeat.com/2012/03/29/the-magic-moment-smartphones-now-half-of-all-u-s-mobiles/.Acesso em 10 de set. de 2012.2. “31 Percent of U.S. Internet Users Own Tablets ByAngela Moscaritolo”, PC Magazine, June 18, 2012.Disponível em: http://www.pcmag.com/article2/0,2817-,2405972,00.asp. Acesso em 10 de set. de 2012.3. MONK, Simon. 30 Arduino Projects for the Evil Genius.McGraw-Hill/TAB Electronics, 2010.