EPOS2 Application Notes Collection - Maxon Motor
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Figure 12-133 Data Recorder Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172<br />
Figure 12-134 Data Recording – “Configure Recorder” Dialog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175<br />
Figure 12-135 Configure Data Recorder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177<br />
Figure 12-136 Select Configuration Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177<br />
Figure 12-137 Execute Movement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178<br />
Figure 12-138 Save recorded Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178<br />
Figure 12-139 Save recorded Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178<br />
Figure 12-140 Analyze recorded Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179<br />
Figure 12-141 Restart Data Recorder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179<br />
Figure 12-142 Data Recorder Data Buffer – Segmentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185<br />
Figure 13-143 <strong>EPOS2</strong> 70/10 – Signal 2 Connector (J5A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188<br />
Figure 13-144 <strong>EPOS2</strong> 70/10 – Signal 3 Connector (J5B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189<br />
Figure 13-145 <strong>EPOS2</strong> 50/5 – Signal 1 Connector (J5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189<br />
Figure 13-146 SSI Principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191<br />
Figure 13-147 <strong>EPOS2</strong> 70/10 – SSI Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191<br />
Figure 13-148 <strong>EPOS2</strong> 50/5 – SSI Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191<br />
Figure 13-149 <strong>EPOS2</strong> 70/10 & <strong>EPOS2</strong> 50/5 – DigIN9 “Differential” Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192<br />
Figure 13-150 <strong>EPOS2</strong> 70/10 & <strong>EPOS2</strong> 50/5 – DigOUT5 “Differential” Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 192<br />
Figure 13-151 <strong>EPOS2</strong> 70/10 – Incremental Encoder 2 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193<br />
Figure 13-152 <strong>EPOS2</strong> 50/5 – Incremental Encoder 2 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194<br />
Figure 13-153 <strong>EPOS2</strong> 70/10 & <strong>EPOS2</strong> 50/5 – DigIN7 “Differential” Circuit (analogously valid<br />
also for DigIN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194<br />
Figure 13-154 <strong>EPOS2</strong> Module 36/2 – Incremental Encoder 2 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194<br />
Figure 13-155 <strong>EPOS2</strong> Module 36/2 – DigIN7 “Differential” Circuit (analogously valid also for<br />
DigIN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195<br />
Figure 13-156 Sinus Incremental Encoder Principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196<br />
Figure 13-157 <strong>EPOS2</strong> 70/10 – Sinus Incremental Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196<br />
Figure 13-158 <strong>EPOS2</strong> 50/5 – Sinus Incremental Encoder Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196<br />
Figure 13-159 <strong>EPOS2</strong> 70/10 & <strong>EPOS2</strong> 50/5 – DigIN7/DigIN8 “Differential” Input Circuit of<br />
Sinus Incremental Encoder 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197<br />
Figure 13-160 Regulation, Sensor and Gear Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199<br />
Figure 13-161 Example 1 – Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205<br />
Figure 13-162 Example 1 – Object Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206<br />
Figure 13-163 Example 2 – Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207<br />
Figure 13-164 Example 2 – Object Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208<br />
maxon motor control<br />
Z-212 Document ID: rel3956 <strong>EPOS2</strong> Positioning Controllers<br />
Edition: April 2013<br />
<strong>EPOS2</strong> <strong>Application</strong> <strong>Notes</strong> <strong>Collection</strong><br />
© 2013 maxon motor. Subject to change without prior notice.