Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
3.1 Instrucciones básicas (sin números API)
Instrucción Función Operando
3-2
Velocidad de
ejecución (us)
ES2
EX2
SA2
SX2
SS2
Escalones
LD Cargar contacto NO X, Y, M, S, T, C 0.76 0.62 1~3
LDI Cargar contacto NC X, Y, M, S, T, C 0.78 0.64 1~3
AND Conectar contacto NO en serie X, Y, M, S, T, C 0.54 0.46 1~3
ANI Conectar contacto NC en serie X, Y, M, S, T, C 0.56 0.48 1~3
OR
ORI
Conectar contacto NO en
paralelo
Conectar contacto NC en
paralelo
X, Y, M, S, T, C 0.54 0.58 1~3
X, Y, M, S, T, C 0.56 0.6 1~3
ANB Conectar un bloque en serie N/A 0.68 0.58 1
ORB Conectar un bloque en paralelo N/A 0.76 0.62 1
MPS
MRD
MPP
Inicio de bifurcaciones.
Almacena el resultado actual de
la evaluación de programa
Lee el resultado actual
almacenado del MPS anterior
Fin de bifurcaciones. Emerge
(lee y restablece) el resultado
almacenado en el MPS anterior
N/A
N/A
N/A
0.74 0.48 1
0.64 0.42 1
0.64 0.42 1
OUT Bobina de salida Y, S, M 0.88 0.62 1~3
SET Enclava el estado ON Y, S, M 0.76 0.58 1~3
RST
Restablece contactos, registros
o bobinas
Y, M, S, T, C, D,
E, F
2.2 1.64 3
MC Inicio de control maestro N0~N7 1 0.8 3
MCR
Restablecimiento de control
maestro
N0~N7 1 0.8 3
END Fin de programa N/A 1 0.8 1
NOP Sin operación N/A 0.4 0.4 1
P Indicador P0~P255 0.4 0.4 1
I
Indicador de programa de
interrupción
I□□□ 0.4 0.4 1
STL Instrucción de inicio de escalera S 2.2 1.8 1
RET
Instrucción de retorno de
escalera
N/A 1.6 1.2 1
Nota: La velocidad de ejecución se obtiene de programas de prueba básicos, por lo tanto el
tiempo de ejecución de la instrucción pudiera ser de mayor duración debido a un programa más
complejo, por ejemplo, uno que contiene múltiples interrupciones o entrada/salida de alta
velocidad.