Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
31
D ROL P Rotar a la izquierda
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 EX2 SX2
Tipo
OP
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Escalones de programa
ROL, ROLP: 5 escalones
D * * * * * * * * DROL, DROLP:
n * *
9 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
D: Dispositivo que va a ser rotado n: Número de bits que serán rotados en 1 rotación
Explicación:
1. Esta instrucción rota el estado del bit del dispositivo D a la izquierda por n bits
2. El estado del último bit rotado (marcado con ※) se copia a la bandera de acarreo positivo
3.
M1022.
Esta instrucción generalmente se usa en modo de ejecución de pulso (ROLP, DROLP).
4. Si el operando D usa el índice F, solo está disponible una instrucción de 16 bits.
5. Si el operando D se especifica como KnY, KnM ó KnS, solo K4 (16 bits) ó K8 (32 bits) es
válido.
6. Rango válido de operando n: 1≤ n ≤16 (16 bits), 1≤ n ≤32 (32 bits)
Ejemplo de programa:
Cuando X0 pasa de OFF a ON, todos los 16 bits (4 bits en grupo) en D10 rotarán a la izquierda,
como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ※ será enviado a la bandera de
acarreo positivo M1022.
X0
M1022
Bandera
de acarreo
positivo
ROLP
D10 K4
Rotar a la izquierda
Bit alto Bit bajo
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit alto
16 bits
Después de una
rotación a la izquierda
Bit bajo
M1022
Bandera
de acarreo
positivo
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
D10
D10
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