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Conceptos de PLC

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API Mnemónico Operandos Función<br />

189<br />

MBR P Rotar bit <strong>de</strong> matriz<br />

OP<br />

Tipo Dispositivos<br />

<strong>de</strong> bit<br />

X Y M S<br />

Dispositivos <strong>de</strong> palabra<br />

K H KnX KnY KnM KnS T C D E F<br />

S * * * * * * *<br />

D * * * * * *<br />

n * * *<br />

3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Controladores<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Escalones <strong>de</strong><br />

programa<br />

MBR, MBRP:<br />

7 escalones<br />

PULSE 16 bits 32 bits<br />

ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2<br />

Operandos:<br />

S: Dispositivo fuente <strong>de</strong> matriz D: Resultado <strong>de</strong> operación n: Longitud <strong>de</strong> matriz (K1~K256)<br />

Explicaciones:<br />

1. La instrucción MBR rota los bits en la matriz a la izquierda o a la <strong>de</strong>recha. M1097 = OFF, los<br />

bits rotan a la izquierda, M1097 = ON, bits rotan a la <strong>de</strong>recha. El bit vacío (rota a la izquierda:<br />

b0; rotar a la <strong>de</strong>recha: b16n-1) <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la rotación realizada una vez será llenado con el<br />

bit que es rotado fuera <strong>de</strong> la matriz (rotar a la izquierda: b16n-1; rotar a la <strong>de</strong>recha: b0) y el<br />

resultado <strong>de</strong> operación es almacenado en D. Adicionalmente, el bit que es rotado fuera <strong>de</strong> la<br />

matriz también es movido a M1095 (ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo positivo para operación <strong>de</strong> matriz).<br />

2. La instrucción <strong>de</strong> ejecución <strong>de</strong> pulso MBRP generalmente es adoptada.<br />

3. Si los operandos S, o D usan formato KnX, KnY, KnM, KnS, solo n = 4 es aplicable.<br />

4. Ban<strong>de</strong>ras asociadas:<br />

M1095: Ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo positivo para rotación/cambio/salida <strong>de</strong> matriz.<br />

M1097: Ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> sentido para rotación/cambio <strong>de</strong> matriz<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa 1:<br />

Cuando X0 = ON, M1097 = OFF, indicando que se realiza una rotación <strong>de</strong> matriz a la izquierda.<br />

Los registros <strong>de</strong> 16 bits D0 ~ D2 realizarán una rotación <strong>de</strong> matriz a la izquierda y el resultado<br />

será almacenado en la matriz <strong>de</strong> los registros <strong>de</strong> 16 bits D20 ~ D22. La ban<strong>de</strong>ra <strong>de</strong> acarreo<br />

positivo <strong>de</strong> matriz M1095 estará ON (1)<br />

X0<br />

RST M1097<br />

MBRP D0 D20 K3<br />

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