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Conceptos de PLC

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3. Conjunto <strong>de</strong> instrucciones<br />

Ejemplo <strong>de</strong> programa:<br />

Si el tiempo <strong>de</strong> exploración <strong>de</strong>l programa es mayor a 300ms, los usuarios pue<strong>de</strong>n dividir el<br />

programa en 2 partes. Inserte la instrucción WDT en medio, haciendo que el tiempo <strong>de</strong><br />

exploración <strong>de</strong> la primera mitad y <strong>de</strong> la segunda mitad <strong>de</strong>l programa sea menor a 200ms.<br />

X0<br />

Programa <strong>de</strong> 300ms<br />

END<br />

Programa <strong>de</strong> 150ms<br />

WDT<br />

Programa <strong>de</strong> 150ms<br />

END<br />

Se divi<strong>de</strong> el programa en dos partes<br />

para que el tiempo <strong>de</strong> exploración<br />

<strong>de</strong> cada parte sea menor a 200ms.<br />

Restablecimiento <strong>de</strong> temporizador<br />

guardián<br />

3-51

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