Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
192
D PPMA
Movimiento absoluto
de punto a punto de
2 ejes
OP
Tipo Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * * *
S2 * * *
S * * *
D *
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
DPPMA: 17 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Número de pulsos de salida en el eje X S2: Número de pulsos de salida en el eje Y
S: Frecuencia máxima de salida de punto a punto D: Dispositivo de salida de pulso
Explicaciones:
1. Para modelos ES2/EX2, solo V1.20 o superior es compatible con la función.
2. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
3. S1 y S2 especifican el número de pulsos de salida (posicionamiento absoluto) en eje X (Y0) y
eje Y (Y2). Rango: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (el signo “+/-“ indica el sentido
directo/inverso). En sentido directo, el valor presente de la salida de pulso en CH0 (D1031 alto,
D1030 bajo), CH1 (D1337 alto, D1336 bajo) se incrementa. En salida de pulso de sentido
inverso, el valor en (D1031, D1330) y (D1336, D1337) disminuye.
4. D puede designar Y0 únicamente.
Y0 es el punto de salida de pulso del eje X;
Y1 es la salida de señal de sentido del eje X. (OFF: positivo; ON: negativo)
Y2 es el punto de salida de pulso del eje Y;
Y3 es la salida de señal de sentido del eje Y (OFF: positivo; ON: negativo)
5. Para el resto de las explicaciones sobre la instrucción, D especial y M especial, por favor
consulte la instrucción API 191 DPPMR.
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