Conceptos de PLC

API Mnemónico Operandos Función
59
D PLSR
Rampa de
pulso
3. Conjunto de instrucciones
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Tipo
OP
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Escalones de programa
PLSR: 9 escalones
S1
S2
*
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DPLSR: 17 escalones
S3 * * * * * * * * * * *
D *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Frecuencia máxima (Hz) S2: Número de pulsos S3: Tiempo de incremento/disminución (ms)
D: Dispositivo de salida de pulso (Y0, Y1, Y2 y Y3 están disponibles)
Explicaciones:
1. La instrucción PLSR realiza un proceso de incremento/disminución de frecuencia cuando se
posiciona. El proceso de incremento de velocidad se activa entre el estado estático y la
velocidad meta. La salida de pulso persiste en la velocidad meta antes de acercarse a la
posición meta. Cuando la posición meta esta cerca, se ejecuta el proceso de disminución de
velocidad, y la salida de pulso se detiene cuando la posición meta es alcanzada.
2. S1 establece rango de frecuencia de salida de pulso:
Frecuencia
de salida:
Rango de frecuencia de salida de pulso S1:
Salida Y0, Y2 Y1, Y3
16 bits
32 bits
SS2: 6~10,000Hz
ES2/EX2/SA2/SX2. 6~32,767Hz
SS2: 6~10,000Hz
ES2/EX2/SA2/SX2. 0~100,000 Hz
6~10,000Hz
6~10,000Hz
Si se especifica una frecuencia menor a 6Hz, el PLC dará salida a 6Hz.
Si se especifica una frecuencia mayor a la frecuencia máxima, el PLC dará salida con
frecuencia máxima.
3. Cuando el dispositivo de salida es especificado con Y0, Y2, la frecuencia de inicio/fin de Y0 es
establecida por D1340 y la frecuencia de inicio/fin de Y2 es establecida por D1352.
4. Cuando se especifica el dispositivo de salida con Y1, Y3, la frecuencia de inicio/fin es 0Hz.
5. Cuando D1220/D1221 = K1 o K2, los signos positivo/negativo de S2 indican la dirección de
salida de pulso.
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