Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
3. Diagrama de temporización de la operación PID (tiempo máximo de operación es
aproximadamente 80us)
Ciclo de exploración Ciclo de exploración
#1 #2 A + B B B A+B B B
A+B
Tiempo de muestreo (Ts) Tiempo de muestreo (Ts)
Nota: #1 El tiempo para el cálculo de ecuación durante la operación PID (aprox. 72us)
#2 El tiempo de la operación PID sin cálculo de ecuación (aprox. 8us)
Puntos a tomar en cuenta:
1. No existe un límite en las veces de uso de esta instrucción. Sin embargo, el registro No.
designado en S3~ S3+19 no puede repetirse.
2. Para la instrucción de 16 bits, S3 ocupa 20 registros. En el ejemplo de programa de arriba, el
área designada en S3 es D100 ~ D119.
3. Antes de la ejecución de la instrucción PID, los usuarios deben transmitir los parámetros al
área del registro designado por medio de la instrucción MOV. Si los registros designados
están enclavados, use la instrucción MOVP para transmitir todos los parámetros solo una vez
4. Configuraciones de S3 en la instrucción de 16 bits:
Disposit
ivo No.
S3:
S3+1:
Función
Tiempo de muestreo
(TS)
Ganancia
proporcional (KP)
Rango de
configuración
1~2,000
(unidad: 10ms)
0~30,000(%)
Explicación
Intervalo de tiempo entre los cálculos
PID y actualizaciones de MV. Si TS =
0, la instrucción PID no será
habilitada. Si TS es menor a 1 tiempo
de exploración de programa, la
instrucción PID establece S3 a 1
tiempo de exploración de programa,
por ejemplo, el TS mínimo debe ser
de mayor duración que el tiempo de
exploración de programa.
La proporción para
magnificar/minimizar el error entre SV
y PV.
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