Conceptos de PLC

1.5
1
0.5
K =40
P
K =20
P
K =10
P
K =5
P
SV=1
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo (seg)
3. Conjunto de instrucciones
Paso 2:
Cuando KP es 40, ocurre un exceso de respuesta, así que no lo seleccionaremos.
Cuando KP es 20, la respuesta PV está cercana a SV y no se excederá, pero el MV transitorio será
demasiado grande debido a un arranque rápido. Podemos dejarlo de lado y observar si hay
mejores curvas.
Cuando KP es 10, la respuesta PV está cercana a SV y es más suave. Podemos considerar usarla.
Cuando KP es 5, la respuesta es demasiado baja. Así que no la usaremos.
Paso 3:
Seleccione KP = 10 e incremente KI gradualmente, por ejemplo 1, 2, 4, 8. KI no debe ser mayor a KP.
Luego, incremente KD también, por ejemplo 0.01, 0.05, 0.1, 0.2. KD no debe exceder el 10% de KP.
Finalmente obtendremos la figura de PV y SV de abajo.
1.5
1
0.5
PV=SV
K =10,K =8,K =0.2
P I D
0 Tiempo (seg)
0 0.1 0.20.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Aplicación 1:
Instrucción PID en sistema de control de presión. (Use el diagrama de bloque del ejemplo 1)
Propósito de control:
Habilitar el sistema de control para alcanzar la presión meta.
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