Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico Operandos Función
159 D DRVA
Control de posición
absoluta
3-386
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Tipo
OP
S1
S2
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D
* * * * * * * * *
* * * * * * * * *
E
*
*
F
*
*
Escalones de
programa
DRVA: 9 escalones
DDRVA: 17 escalones
D1 *
D2 * * *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Números de pulsos (posicionamiento absoluto) S2: Frecuencia de salida de pulso
D1: Dispositivo de salida de pulso D2: Salida de señal de sentido
Explicaciones:
1. La instrucción solo es compatible con el tipo de salida de pulso: Pulso / Sentido.
2. S1 es el número de pulsos (posicionamiento absoluto). Rango disponible: -2,147,483,648 ~
+2,147,483,647. los signos “+/-” indican el sentido directo e inverso de salida.
3. S2 es la frecuencia de salida de pulso. Rango disponible: 6 ~ 100,000Hz.
4. D1 es el dispositivo de salida de pulso. Puede designar CH0 (Y0) y CH1 (Y2).
5. D2 es el dispositivo de salida de señal de sentido. Si la salida Y es designada, solo CH0 (Y1) y
CH1 (Y3) están disponibles.
6. S1 es la posición meta para posicionamiento absoluto. El número real de pulsos de salida
(S1 – posición actual) será calculado por el PLC. Cuando el resultado es positivo, la salida de
pulso ejecuta la operación directa, por ejemplo D2 = OFF; cuando el resultado es negativo, la
salida de pulso ejecuta la operación inversa, por ejemplo D2 = ON.
7. El valor establecido en S1 es la posición absoluta del punto cero. El número real calculado de
pulsos de salida será la posición relativa de
- la posición actual (datos de 32 bits) de CH0 (Y0, Y1) la cual es almacenada en
D1031(alto), D1030 (bajo)
- la posición actual (datos de 32 bits) de CH1 (Y2, Y3) la cual es almacenada en
D1337(alto), D1336 (bajo)
En salida de pulso de sentido inverso, el valor en (D1031, D1330) y (D1336, D1337)
disminuye.
8. D1343 (D1353) es la configuración de tiempo de incremento/disminución de CH0 (CH1).
Rango disponible: 20 ~ 32,767ms. Predeterminado: 100ms. El PLC tomará el valor límite
superior/inferior como el valor establecido cuando el valor especificado excede el rango
disponible.