Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico Operandos Función
88
3-248
D PID Control PID
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Tipo
OP
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
Escalones de programa
PID : 9 escalones
S1
S2
*
*
DPID: 17 escalones
S3 *
D *
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Valor establecido (SV) S2: Valor presente (PV) S3: Configuración de parámetro (para
instrucción de 16 bits, usa 20 dispositivos consecutivos, para instrucción de 32 bits usa 21
dispositivos consecutivos) D: Valor de salida (MV)
Explicaciones:
1. Esta instrucción es específicamente para control PID. La operación PID se ejecutará solo
cuando se alcanza el tiempo de muestreo. PID se refiere a “proporción, integración y
derivativo”. El control PID es ampliamente aplicado a muchos equipos mecánicos, neumáticos
y electrónicos.
2. Después de que todos los parámetros están configurados, la instrucción PID puede ser
ejecutada y los resultados serán almacenados en D. D debe ser un registro de datos sin
enclavamiento. (Si los usuarios desean designar un área de registro de datos enclavado, por
favor borre los registros enclavados a 0 al comienzo del programa de usuario.
Ejemplo de programa:
1. Complete la configuración de parámetro antes de ejecutar la instrucción PID.
2. Cuando X0 = ON, la instrucción se ejecutará y el resultado será almacenado en D150.
Cuando X0 = OFF, la instrucción no será ejecutada y los datos previos en D150 se
mantendrán intactos.
X0
PID
D0
D1
D100
D150