Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/SX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico Operandos Función
206
3-484
ASDRW
Unidad de servo
R/W ASDA
Tipo
OP
Dispositivos
de bit
X Y M S
Dispositivos de palabra
K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
S1 * * *
S2 * * *
S *
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
ASDRW: 7 escalones
PULSE 16 bits 32 bits
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Operandos:
S1: Dirección de unidad de servo (K0~K254) S2: Código de función S: Registro para datos
leídos/escritos
Explicaciones:
1. La instrucción de comunicación ASDRW es compatible con COM2 (RS-485) y COM3 (RS-485)
2. S1: Número de estación de unidad de servo. Rango: K0~K254. K0 indica la difusión, por
ejemplo, el PLC no recibirá datos de retroalimentación..
3. S2: Código de función. Por favor consulte la siguiente tabla.
4. S: Registro para datos leídos/escritos. Por favor consulte la siguiente tabla para explicaciones.
5. Explicaciones de código de función.
Exclusivamente para ASDA de tipo A, tipo AB, tipo A+, tipo B
Código Función Parámetro Com. Addr. Leer/escribir datos
(configuración)
K0(H0) Monitoreo de
estado
K1(H1) Registro de
bloque de datos
leídos.
K2(H2) Registro de
bloque de datos
escritos
K3(H3) Operación de
JOG
P0-04 ~ P0-08 0004H ~ 0008H S+0 ~ S+4: Para explicaciones
por favor consulte los
manuales ASDA.
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
P4-05 0405H S: Rango: 1~3000, 4999, 4998,
5000
K4(H4) Servo ON/OFF P2-30 021EH S: K1 = ON, otros = OFF