Conceptos de PLC

3. Conjunto de instrucciones
Ejemplo de programa:
Conecte el PLC a la unidad de motor CA modelo VFD (modo RTU, M1143 = ON), (modo de 8 bits,
M1161 = ON), escriba los datos a enviar (H1770) en la dirección H0706 en VFD.
M1002
Pulso de
solicitud de envío
X0
MOV H86 D1120
Establecer protocolo de
comunicación a 9600, 7, E, 1
SET M1120
Retener configuración de
comunicación
MOV K100 D1129
SET M1161 modo de 8 bits
Escribir con anticipación datos a enviar
SET M1122
RS D100 K8 D120 K8
Recepción completada
M1123
Procesamiento de datos recibidos
RST M1123
Establecer tiempo de espera
de comunicación a: 100ms
Solicitud de env ío
Restablecer M1123
PLC VFD, el PLC envía: 01 06 0706 1770 66 AB
Registros para datos enviados (mensajes de envío)
Registro Datos Explicación
D100 byte bajo 01 H Dirección
D101 byte bajo 06 H Función
D102 byte bajo
D103 byte bajo
07 H
06 H
Dirección de datos
D104 byte bajo
D105 byte bajo
17 H
70 H
Contenido de datos
D106 byte bajo 66 H CRC CHK 0
D107 byte bajo AB H CRC CHK 1
La verificación de error CRC CHK (0, 1) puede ser calculada por la instrucción CRC (modo de 8 bits,
M1161 = ON).
M1000
CRC D100 K6 D106
Verificación CRC: 66 H es almacenado en byte bajo de D106 y AB H en byte bajo de D107,
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