Conceptos de PLC

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Ejemplo 1: Diagrama de bloque de aplicación en posicionamiento (S3+4 = 0)
3-258
Instrucción de
posición (SV)
PID
MV
Dispositivo
controlado
Codificador
Ejemplo 2: Diagrama de bloque de aplicación en unidad de motor CA (S3+4 = 0)
Instrucción de
velocidad (S)
Instrucción de aceleración/
desaceleración (SV)
PID
S+MV
Salida de aceleración/
desaceleración (MV)
Velocidad real de
aceleración/
desaceleración
(PV = S - P)
PV
Unidad de
motor CA
Dispositivo
sensor de
velocidad (P)
Ejemplo 3: Diagrama de bloque de aplicación en control de temperatura (S3+4 = 1)
Instrucción de temperatura
(SV)
PID
Calentamiento
(MV)
Temperatura real (PV)
Calentador
Dispositivo
sensor de
temperatura
Ejemplo 4: Ajuste de parámetros PID
Asuma que la función de transferencia del dispositivo controlado G(S) en un sistema de control es
una función de primer orden b
G()
s = (modelo de motores en general), SV = 1, y tiempo de
s + a
muestreo (TS) = 10ms. Los pasos sugeridos para ajustar los parámetros son los siguientes:
Paso 1:
Establecer KI y KD a 0, y KP a 5, 10, 20, 40. Registrar el SV y PV respectivamente y los resultados
son como en la figura de abajo.